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重型龍門架模組也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業(yè)應用中,能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中,越來越講究的是柔性化生產(chǎn)。
機械設備自動化是這個世紀制造業(yè)發(fā)展的大趨勢,機器人產(chǎn)業(yè)將是一個陽光產(chǎn)業(yè),
未來的世紀是機器人技術極度發(fā)展的世紀,人類將從單調繁雜的體力勞動中解放出來,從事更加富有創(chuàng)造性的工作。
房屋建筑用的桁架,機械手自動桁架,一般僅進行靜力計算;對于風力、力、運行的車輛和運轉的機械等動荷載,則化為乘以動力系數(shù)的等效靜荷載進行計算;特殊重大的承受動荷載的桁架,如大跨度橋梁和飛機機翼等,則需按動荷載進行動力分析。
平面桁架一般按理想的鉸接桁架進行計算,即假設荷載施加在桁架節(jié)點上(如果荷載施加在節(jié)間時,可按簡支梁換算為節(jié)點荷載),并和桁架的全部桿件均在同一平面內,北京桁架,桿件的軸在一直線上,節(jié)點為可自由轉動的鉸接點。理想狀態(tài)下的靜定桁架,可以將桿件軸力作為未知量,按靜力學的數(shù)解法或圖解法求出已知荷載下桿件的軸向拉力或壓力(見桿系結構的靜力分析)。
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