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與步進(jìn)電機(jī)原理結(jié)構(gòu)不同的是，伺服電機(jī)由于把控制電路放到了電機(jī)之外，里面的電機(jī)部分就是標(biāo)準(zhǔn)的直流電機(jī)或交應(yīng)電機(jī)。一般情況下電機(jī)的原始扭矩是不夠用的，往往需要配合減速機(jī)進(jìn)行工作，可以使用減速齒輪組或行星減速器。伺服電機(jī)常用于需要高精度定位的領(lǐng)域，比如機(jī)床、工業(yè)機(jī)械臂、機(jī)器人等。

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電機(jī)在實際應(yīng)用過程中，很多因素都會導(dǎo)致電機(jī)故障，本文中列出了五種為常見的原因。下面我們一起來看看是哪五種？后面列出電機(jī)常見故障及處理。

1.過熱過熱是電機(jī)故障的元兇。事實上，本文所列的其他四個原因之所以上榜，部分是因為它們會產(chǎn)生熱量。理論上，每增加10℃熱量，繞組絕緣的壽命就會減半。所以，確保電機(jī)在合適的溫度下運(yùn)行是延長其壽命的方式。

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2.灰塵和污染

空氣中的各類懸浮顆粒會進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部，并產(chǎn)生各種危害。腐蝕性顆?？赡苣p部件，導(dǎo)電顆?？赡芨蓴_部件電流。而顆粒一旦堵塞冷卻通道，又會加速過熱。顯然，選擇正確的IP防護(hù)等級一定程度上可以緩解該問題。

3.供電問題

高頻開關(guān)和脈沖寬度調(diào)制引起的諧波電流可能導(dǎo)致電壓和電流失真，過載和過熱。從而縮短電機(jī)及部件的壽命，增加長期設(shè)備成本。另外，電涌本身還會造成電壓過高和過低。要解決這個問題，必須持續(xù)關(guān)注和檢查供電狀況

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