我們目前生產(chǎn)和使用的傳動裝置大多采用的是半閉環(huán)控制方式，大多數(shù)的系統(tǒng)生產(chǎn)廠家均將位置編碼器內置于驅動電機端部，間接測量執(zhí)行部件的實際位置或位移。

編碼器是一種光學式位置檢測元件，銷售角度編碼器公司，編碼盤直接裝在電機的旋轉軸上，以測出軸的旋轉角度位置和速度變化，其輸出信號為電脈沖。

編碼器以讀出方式來分，有接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

編碼器以檢測原理來分，有光學式、磁式、感應式和電容式。

編碼器以測量方式來分，有直線型編碼器（光柵尺、磁柵尺）、旋轉型編碼器。

編碼器以信號原理（刻度方法及信號輸出形式）來分，有增量型編碼器、型編碼器和混合式三種。

工作轉速與電子開關頻率和分辨率的關系

在增量型編碼器的選型中，還有個重要的問題就是開關頻率問題，無論是編碼器還是接收設備，這都是一個重要的參數(shù)。

前面介紹了，增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個（或4個的）光眼讀取A，B信號的，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率，而編碼器讀取并輸出這個刻線的頻率稱為電子開關頻率，由于受光學器件與電子放大器件的限制，對于每個增量型編碼器，這個頻率fmax是有上限的。就好比火車，角度編碼器，啟動時慢慢開，我們還能辨別車窗內的旅客，開得快了，我們只能看到一節(jié)節(jié)車皮了。

顯然，這個限制同時與分辨率（刻線的密度）、轉速（刻線的變化速度）有關。

fmax就是編碼器參數(shù)給出的大電子開關頻率，旋轉編碼器 角度編碼器，由此可以計算出在選不同的分辨率下，可以得到的大工作轉速，注意，一般編碼器也有一個大機械轉速參數(shù)，那是指編碼器的軸承等機械可以承受的轉速。

在接收設備端，同樣由于受電子器件的限制，有一個頻率上限問題，這就是大家經(jīng)常提到的普通計數(shù)模塊與高速計數(shù)模塊問題，以提供的公式，計算出接收設備所需要的電子頻率，正確選型，以確保信號讀取的準確。特別需要說明的是，并不是接收設備的開關頻率越高越好，頻率越高，接收設備對信號的頻寬開的門就越大，抗干擾問題就越嚴重了，我曾經(jīng)接到一個用戶的電話，在汽車廠的運動控制系統(tǒng)中，接收的運動控制卡的接收頻率是1MHz，其現(xiàn)場的抗干擾問題就困惑了他很長時間。

編碼器在機械生產(chǎn)中發(fā)揮了巨大的作用，廣泛應用于電子設備、機械等領域.煙i草機械.印刷機械.包裝機械.紡織機械.食品機械.汽車零部件生產(chǎn)線.精密噴繪.焊接.精密位置控制等現(xiàn)代工業(yè)領域，編碼器故障是生活中非常常見的問題，所以如何處理故障，

　一、七種常見故障

　　1.伺服電機編碼器本身故障

　　指編碼器本身的組件故障，導致其無法產(chǎn)生和輸出正確的波形。在這種情況下，需要更換編碼器或修復其內部設備。

　　2.編碼器連接電纜故障

　　編碼器電纜斷路.短路或接觸不良時，需要更換電纜或接頭。還應特別注意電纜是否因電纜固定松動而導致焊接或斷路，此時電纜需要卡緊。

　　3.編碼器 5V電源下降

　　指 5V電源太低，通常不能低于4.75V，由于電源故障或電源傳輸電纜電阻過大，導致電源故障或電源傳輸電纜電阻過大，供應角度編碼器公司，此時需要對電源進行檢修或更換電纜。

　　4.絕i對編碼器電池電壓下降

　　故障通常有明確的報警，此時需要更換電池。如果參考點的位置記憶丟失，必須返回參考點。

　　5.編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落

　　會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線的可靠焊接和接地。

　　6.編碼器安裝松動

　　會影響位置控制的精度，導致停機和移動位置之間的偏差過大，甚至伺服系統(tǒng)一開機就會過載。

　　7.光柵污染

　　會使信號輸出幅度降低，必須用脫脂棉蘸無水酒精輕輕擦去油污。

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