充填自動(dòng)化系統(tǒng)擁有一套完整的檢測-反饋-調(diào)整、監(jiān)視、記錄控制系統(tǒng)，操作人員僅需在控制室內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)各部分的監(jiān)視、控制、調(diào)節(jié)和記錄，可實(shí)現(xiàn)對濃度、流量、配比的自動(dòng)顯示和自動(dòng)調(diào)整，了解充填料漿的制備控制過程，充填過程的監(jiān)視和自動(dòng)記錄。做到過程有數(shù)據(jù)有記錄可查保證充填質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，矸石回填充填關(guān)鍵技術(shù)要求，減少事故，更好地滿足生產(chǎn)需要。

充填系統(tǒng)充填系統(tǒng)是由充填料制備及儲存單元、充填料混合攪拌單元和輸送單元組成。目前金屬礦山使用尾砂充填方法的較多。尾砂的制備較為簡單，只須使用旋流器脫泥，煤礦回填充填關(guān)鍵技術(shù)要求，使?jié)B透系數(shù)K_(10)5cm/h即可。尾砂的儲存一般是設(shè)置砂倉。砂倉可分為干式砂倉及飽和砂倉兩大類。干式砂倉又可分為臥式及立式兩種，天津充填，臥式砂倉是利用電耙送砂，立式砂倉是用高壓水射流放砂。

充填系統(tǒng)一般包括充填料制備、充填料倉儲、料漿制備與計(jì)量控制、管路輸送等4個(gè)模塊。金屬礦山和煤礦充填在充填系統(tǒng)設(shè)計(jì)上差別很大，煤礦充填管道輸送的技術(shù)應(yīng)用，主要原因是充填料的不同。純粉煤灰充填因粉煤灰懸浮性好攪拌比較容易，高濃度的矸石充填可以采用類似混凝土攪拌的臥式攪拌槽，濃度較低的混合充填一般采用立式攪拌桶，但兩者都缺乏攪拌設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。特別是如何設(shè)計(jì)攪拌桶的葉片長度、葉片形狀和葉輪轉(zhuǎn)速，以及分級攪拌的有機(jī)銜接，還需進(jìn)行很多探索。

煤礦充填站主要是由五大部分組成，分別是煤礦回填攪拌站、充填泵、破碎機(jī)房、收塵系統(tǒng)、鋼結(jié)構(gòu)廠房。煤礦的填充材料主要是由矸石、粉煤灰、膠結(jié)料、水四部分組成。煤礦充填站的前期準(zhǔn)備工作。在攪拌系統(tǒng)工作之前，原料中的水直接取自地下水，粉煤灰和膠結(jié)料是事先通過粉料倉下的吹灰管輸送到各自的粉料倉中，矸石則需要先通過破碎系統(tǒng)的對原料矸石進(jìn)行加工，加工成的成品矸石通過輸送機(jī)存放在配料倉中。前期準(zhǔn)備工作也是比較重要的，因?yàn)檫@直接影響了工程施工周期，因此這部分工作一定要保證完成。

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