Fanuc發(fā)那科機器人在工業(yè)機器人行業(yè)里面的市場占有率非常高，其高精度、先進的視覺傳感器和力覺傳感器進行精密的操作受到企業(yè)的熱捧。同時發(fā)那科是數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計、制造、銷售實力強大的企業(yè)，是世界上****大的專業(yè)生產(chǎn)數(shù)控裝置和機器人、智能化設(shè)備的****廠商。 　　為了延長設(shè)備壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機器人安全使用的一環(huán)，F(xiàn)ANUC發(fā)那科機器人維修保養(yǎng)的流程如下： 　　FANUC發(fā)那科保養(yǎng)周期分為日常、三個月、六個月、一年、兩年和三年。不同保養(yǎng)周期的保養(yǎng)內(nèi)容是不一樣的，要根據(jù)保養(yǎng)周期來做保養(yǎng)計劃。 　　日常保養(yǎng)內(nèi)容： 　　1.不正常的噪音和震動，馬達溫度 　　2.周邊設(shè)備是否可以正常工作 　　3.每根軸的抱閘是否正常（有些型號機器只有J2、J3抱閘）發(fā)那科機器人常見故障解決方法及型號.常州ABB機器人示教器維修

安川機器人主板故障現(xiàn)象時好時壞的維修方法總結(jié) 　　1.接觸不良板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類； 　　2.信號受干擾對數(shù)字電路而言，在特定的情況條件下，故障才會呈現(xiàn)，有可能確實是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯，也有電路板個別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化，使抗干擾能力趨向臨界點，從而出現(xiàn)故障； 　　3.元器件熱穩(wěn)定性不好從大量的維修實踐來看，其中首推電解電容的熱穩(wěn)定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電阻 　　4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導(dǎo)電，具有電阻效應(yīng)，而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化，這個電阻值會同其它元件有并聯(lián)效果，這個效果比較強時就會改變電路參數(shù)，使故障發(fā)生； 　　5.軟件也是考慮因素之一，電路中許多參數(shù)使用軟件來調(diào)整，某些參數(shù)的裕量調(diào)得太低，處于臨界范圍，當機器運行工況符合軟件判定故障的理由時，那么故障報警就會出現(xiàn)。常州ABB機器人示教器維修做好庫卡工業(yè)機器人保養(yǎng)的記錄和分析，能為后續(xù)的維護工作提供參考，提高保養(yǎng)的科學(xué)性和針對性。

安川機器人伺服電機是控制機器人在機器人伺服系統(tǒng)中運行的發(fā)動機，是一種輔助電機間接變速裝置。在安川機器人伺服電機維修過程中，機器人伺服電機的重要組成部分：常見的是安川機器人編碼器的維修，在機器人編碼器的維修、更換和調(diào)試中經(jīng)常遇到一些技術(shù)問題。安川機器人伺服電機維修人員經(jīng)常無法啟動，導(dǎo)致伺服系統(tǒng)故障無法快速修復(fù)，給工業(yè)生產(chǎn)和經(jīng)濟帶來了巨大的損失。 　　安川機器人伺服電機 / 伺服馬達的故障包括: 　　1.電機的動力和機械振蕩(加速/減速) 　　2.馬達的電氣，機械運動異常快速（速度） 　　3.主軸不能向該方向移動或方向不到位 　　4.出現(xiàn)NC錯誤報警 　　5.伺服系統(tǒng)報警 　　6.編碼器報警 　　7、機器人伺服電機卡住等。 8.無法啟動，運行抖動，過電流，過載，移動時，不平衡的輸出，報警編碼器的損失，編碼器被損壞，電源的允許在電力報警位置跳閘磁鋼卡住突發(fā)不轉(zhuǎn)編碼器的磨損，其加熱機器人伺服電機，電機運行異常。

安川機器人電路板維修安川電路板元件損壞的概率依次是：電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩(wěn)壓二極管、小于100Q的電阻、大于100kQ的電阻、繼電器、瓷片小電容。 　　安川機器人CPU主板維修運算放大器的檢測方法 　　理想運算放大器具有“虛短”和“虛斷”的特性，這兩個特性對分析線性運用的運放電路十分有用。為了保證線性運用，運放必須在閉環(huán)（負反饋）下工作。如果沒有負反饋，開環(huán)放大下的運放成為一個比較器。如果要判斷器件的好壞，先應(yīng)分清楚器件在電路中是做放大器用還是做比較器用。 　　我們可以看出，不論是何類型的放大器，都有一個反饋電阻Rf，則我們在維修時可從電路上檢查這個反饋電阻，用萬用表檢查輸出端和反向輸入端之間的阻值，如果大的離譜，如幾MQ以上，則我們大概可以肯定器件是做比較器用，如果此阻值較小，則再查查有無電阻接在輸出端和反向輸入端之間，有的話定是做放大器用。發(fā)那科四軸機器人示教器常見故障維修.

傳感器是庫卡工業(yè)機器人感知外界環(huán)境和自身狀態(tài)的關(guān)鍵部件，其精度和可靠性直接影響機器人的工作性能。對于位置傳感器、力傳感器和視覺傳感器等，要定期進行校準和檢測。校準可以確保傳感器的測量數(shù)據(jù)準確無誤，檢測則能夠及時發(fā)現(xiàn)傳感器的故障或性能下降。在保養(yǎng)過程中，要清潔傳感器的表面，防止污垢和雜物影響其感知效果。對于易受外界干擾的傳感器，要采取必要的屏蔽和防護措施。同時，要檢查傳感器的連接線路和信號傳輸是否正常，確保傳感器能夠穩(wěn)定地向控制系統(tǒng)提供準確的信息。針對過熱問題，檢查并清理冷卻系統(tǒng)，確保風扇和散熱器無堵塞，保持通風良好。常州ABB機器人示教器維修

掌握正確的檢測工具和技術(shù)是進行庫卡工業(yè)機器人示教器維修的重要前提。常州ABB機器人示教器維修

潤滑3軸副齒輪和齒輪 　　工具和用品： 　　K-NATE（或Omega 77）潤滑脂； 　　潤滑脂泵。 　　步驟： 　?。ň?！開始執(zhí)行下列程序前，確保機器人及相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并處于鎖定狀態(tài)。） 　　1、將制定類型潤滑脂注入潤滑脂泵； 　　2、每個油嘴中擠入少許（1克）潤滑脂，諸葛潤滑副齒輪滑脂嘴 ① 和4各齒輪滑脂嘴 ② . 　　小心！不要注入太多，一面損壞密封。 　?。ㄋ模櫥锌帐滞?　　中空手腕10個潤滑點： 　　工具和用品： 　　K-NATE（或Omega 77）潤滑脂； 　　潤滑脂泵。 　　小心！每個注脂嘴只需幾滴潤滑劑（1克）。不要注入過量潤滑劑，否則會損壞腕部密封和內(nèi)部套筒。 　　在將軸④、⑤、⑥分別轉(zhuǎn)動90°、180°、270°后，再潤滑。常州ABB機器人示教器維修