編碼器工作原理：增量型旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理是通過一個中心有軸的光電碼盤，上面有環(huán)形通、暗的刻線，配合光電發(fā)射和接收i器件讀取，從而獲得四組正弦波信號，并將其組合成A、B、C、D信號。每個正弦波相差90度的相位差，通過特定的處理方法，可以增強穩(wěn)定信號，并在每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

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在進行編碼器的選型時，應(yīng)該根據(jù)實際應(yīng)用場景的需求來確定合適的編碼器類型。如果需要高精度且對分辨率有嚴格要求的場合，可以選擇具有較高分辨率的編碼器；如果是用于簡單的位置反饋系統(tǒng)，則可能不需要那么高的分辨率。同時，也需要考慮到控制系統(tǒng)接口的類型，確保編碼器和控制器之間的兼容性。

增量式編碼器常用技術(shù)參數(shù)

機械轉(zhuǎn)速和電氣轉(zhuǎn)速：

編碼器的機械轉(zhuǎn)速以每分鐘大可以旋轉(zhuǎn)多少圈表示—rpm；

編碼器的電氣轉(zhuǎn)速也稱為開關(guān)頻率，是讀取每個脈沖信號的反應(yīng)速度，以每秒多少次表示—Hz

大工作速度應(yīng)同時兼顧編碼器的機械轉(zhuǎn)速、電氣轉(zhuǎn)速以及編碼器后續(xù)接收設(shè)備的開關(guān)頻率。Nmax=Fmax×60/Z（N—min-1，F(xiàn)—Hz）。

編碼器的工作溫度和防護等級：

編碼器的工作溫度代表了編碼器內(nèi)部機械和電子零件的水平，較好的編碼器工作溫度從-40到 100℃，事實上低溫情況下，受限制的是內(nèi)部電子零件和外部的電纜以及密封特性。

防護等級是指編碼器的防塵、防水性能，角度編碼器，以IP的兩位數(shù)表示，位0—6代表防塵，第二位0—9代表防水，IP54是的有限制條件的防塵防水標準，IP67可防水浸。并非在室內(nèi)恒溫條件下工作就不需要防水，因為編碼器在工作和停機兩種情況下，內(nèi)部空氣會熱脹冷縮，密封不好，在停機是會有壓縮性水氣進入。的編碼器的防護等級分電氣外殼部分和轉(zhuǎn)軸部分，有不同。轉(zhuǎn)軸部分由于編碼器的旋轉(zhuǎn)要求，銷售角度編碼器廠家，往往要略低。

如果編碼器安裝部分有空間，我還是建議在編碼器外部再加裝一防護殼，編碼器 角度與脈沖，以加強對其進行保護，必竟編碼器屬精密元件，一臺編碼器和一個防護殼的價值比較還是有一定差距的。

型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）

增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，編碼器測量角度，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

比如，打印機掃描儀的定位就用的是增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。

這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了式編碼器的出現(xiàn)。

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