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驅(qū)動(dòng)器
驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制主要,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為主要設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公司,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。
驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)
驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu),基本上驅(qū)動(dòng)器是由環(huán)形分配器以及推動(dòng)級(jí)和驅(qū)動(dòng)級(jí)信號(hào)處理級(jí)等組合而成的,如果是那種功率比較大的還需要保護(hù)線路,去保護(hù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。
接下來小編給大家介紹一下各個(gè)構(gòu)件的作用,首先我們來說說環(huán)形分配器,其主要作用是接收來自控制器發(fā)出的cp脈沖信號(hào),然后通過步進(jìn)電機(jī)的使用狀態(tài)去按要求按順序產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖信號(hào),而且每一個(gè)脈沖信號(hào)都會(huì)通過分配器的輸出轉(zhuǎn)換在去轉(zhuǎn)化一次,所以步進(jìn)電機(jī)可以有很多的動(dòng)作基本上都是這個(gè)來完成的,速度的快慢,加速減速,啟動(dòng)以及停止,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,都是由脈沖信號(hào)的頻率,與此同時(shí)環(huán)形分配器還要接受來自控制器的方向信號(hào),然后就可以進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)之間的切換,上海步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,所以它就取決了步進(jìn)電機(jī)的方向,脈沖和方向都是通過環(huán)形分配器必須接受的。
然后環(huán)形分配器所有輸出的各個(gè)開始于停止的信號(hào)會(huì)被放入信號(hào)放大級(jí)應(yīng)急處理級(jí)去處理,信號(hào)放大級(jí)的作用就是把環(huán)形分配器所輸出的信號(hào)進(jìn)行放大,然后在把這個(gè)信傳到推動(dòng)級(jí)去,在這個(gè)過程中是要電流與電壓都要變大這樣信號(hào)處理級(jí)去實(shí)現(xiàn)信號(hào)的轉(zhuǎn)化的時(shí)候就很容易區(qū)分。
推動(dòng)級(jí)的主要作用就是 將較小的信號(hào)去放大,然后變成可以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)級(jí)驅(qū)動(dòng)的大信號(hào)。
保護(hù)級(jí)的主要作用是去保護(hù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的安全,正常來說的話我們都會(huì)去設(shè)置一下對(duì)于過高的電流以及溫度過高,壓力過大,壓力過小等等情況進(jìn)行監(jiān)控如果發(fā)現(xiàn)有問題就會(huì)進(jìn)行處理以達(dá)到保護(hù)驅(qū)動(dòng)器的作用。
驅(qū)動(dòng)器所要求的要點(diǎn)
①高可靠性為了保護(hù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC不受異常電壓和電流的影響,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要具備充分的保護(hù)功能,如防止因電源電壓降低而引起誤動(dòng)作的功能等。另外還要求搭載在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)或強(qiáng)制停止和堵轉(zhuǎn)時(shí)控制電機(jī)電流的電流限制功能,以及將故障狀態(tài)輸出到外部主機(jī)處理器的功能,以確保安全性。
②低功耗、高的效率為了降低電機(jī)的功耗,需要低功耗的功率元器件和驅(qū)動(dòng)技術(shù)。例如通過使用自動(dòng)超前角調(diào)整功能等,可在從低速旋轉(zhuǎn)到高速旋轉(zhuǎn)的大范圍轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)獲得非常高的效率。
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