編碼器在歐洲的采用，主要目的之一在于機(jī)器安全，估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無法滿足要求的，或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板：工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能，是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào)，并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī)，編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后，倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸，這個(gè)時(shí)候，脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池，位置信號(hào)仍然是確定的，下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后，編碼器處理板不工作，就無法保證位置信息了因此，如果電池板安裝在機(jī)器人本體上，一般情況下，拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線，是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。如果編碼器處理板由外部供電，拔掉電纜的時(shí)候，同時(shí)切斷了處理板的電源，那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了。ENX絕對(duì)值編碼器可以通過調(diào)整分箱的寬度和數(shù)量來控制編碼的粒度和靈活性。上海OCD58-SS12101絕對(duì)值編碼器

SSI信號(hào)轉(zhuǎn)換顯示器通過聯(lián)軸器等聯(lián)結(jié)件將編碼器軸與啟閉機(jī)卷筒軸或小齒輪軸聯(lián)結(jié)，使編碼器與被測軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，將被測軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為編碼器軸的旋轉(zhuǎn)，通過測試儀采集編碼器值從而準(zhǔn)確的測量出被測件的位移量。并達(dá)到了對(duì)被測件位移的實(shí)時(shí)測量與目的。適合對(duì)各類卷揚(yáng)，螺桿啟閉機(jī)的閘門的起吊高度進(jìn)行測量。SSI信號(hào)轉(zhuǎn)換顯示器是由值型旋轉(zhuǎn)編碼器、自動(dòng)收纜裝置或或其它形式的耦合器、顯示、傳輸電纜、RS485數(shù)字通信接口等部分組成，閘門運(yùn)動(dòng)通過耦合器帶動(dòng)傳感器旋轉(zhuǎn)，即可輸出與閘位相對(duì)應(yīng)的格雷碼編碼信號(hào)。多圈式編碼器在長度方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控中。上海OCD58-60013B絕對(duì)值編碼器ENX主推4-20mA通訊接口編碼器。

格雷碼則沒有這一缺點(diǎn)，它在相鄰位間轉(zhuǎn)換時(shí)，只有一位產(chǎn)生變化。它**地減少了由一個(gè)狀態(tài)到下一個(gè)狀態(tài)時(shí)邏輯的混淆。由于這種編碼相鄰的兩個(gè)碼組之間只有一位不同，因而在用于方向的轉(zhuǎn)角位移量－數(shù)字量的轉(zhuǎn)換中，當(dāng)方向的轉(zhuǎn)角位移量發(fā)生微小變化（而可能引起數(shù)字量發(fā)生變化時(shí)，格雷碼*改變一位，這樣與其它編碼同時(shí)改變兩位或多位的情況相比更為可靠，即可減少出錯(cuò)的可能性。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是***的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。多圈絕對(duì)值編碼器原理是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過機(jī)械傳動(dòng)原理，利用鐘表齒輪機(jī)械原理結(jié)構(gòu)制作而成。當(dāng)中心光柵碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼***不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，從而**簡化了安裝調(diào)試難度。

ENX磁性編碼器和光電編碼器測量原理對(duì)比性編碼器根據(jù)磁場感應(yīng)原理技術(shù)來確定位置。固定在編碼器軸上的永磁體產(chǎn)生磁場并且由傳感器來采樣，傳感器2反饋并輸出特殊的位置數(shù)據(jù)。編碼器的高性能取決于編碼器良好的信號(hào)處理ENX的IXARC磁性編碼器的性能，可媲美與光學(xué)編碼器性能，ENX磁性編碼器水平的技術(shù)飛躍是基于新一代傳感器系統(tǒng)。定制化的霍爾傳感器，強(qiáng)大的32位微處理器，加上復(fù)雜的信號(hào)處理算法的結(jié)合，提高了編碼器的分辨率和精度，并且延遲時(shí)間只有幾微秒。ENX還實(shí)現(xiàn)了磁性增量編碼器的突破，現(xiàn)在可以提供整套的編碼器解決方案。PROFINET是一種工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，來源于設(shè)計(jì)用于自動(dòng)化領(lǐng)域的“Profibus和PROFINET國際”協(xié)議。

    可再生能源光伏系統(tǒng)對(duì)于光伏系統(tǒng)和太陽能熱力發(fā)電廠（拋物線），太陽跟蹤系統(tǒng)都是把太陽能收集器調(diào)整到相對(duì)于太陽的比較好位置，以增加太陽能利用率。用于仰角控制的對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器性價(jià)比出色的設(shè)計(jì)無齒輪和電池，多圈傳動(dòng)式裝置以及無電池多圈式工作溫度：-40°Ct到+85°C模擬輸出，CANopen總線，J1939協(xié)議，RS232標(biāo)準(zhǔn)，DeviceNet總線，SSI環(huán)境保護(hù)等級(jí)：比較高到IP65用于仰角控制的傾角儀傾角范圍：±80°（2維）或360°（1維）精確度：°，解析率：°模擬輸出，CANopen總線，J1939協(xié)議，RS232標(biāo)準(zhǔn)，DeviceNet總線，SSI協(xié)議工作溫度：-40°C到+85°C比較高級(jí)別達(dá)IP69K，IP68，IP67用于偏角控制的對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器性價(jià)比出色的設(shè)計(jì)無齒輪和電池，多圈工作溫度：-40°C到+85°C模擬輸出，CANopen總線，J1939協(xié)議，RS232標(biāo)準(zhǔn)，DeviceNet總線，SSI協(xié)議環(huán)境防護(hù)等級(jí)。 PROFIBUS在許多PLC（可編程邏輯控制器）上被采用，是工廠自動(dòng)化以及其他領(lǐng)域里**常用的現(xiàn)場總線技術(shù)之一。上海OCD58-SS12101絕對(duì)值編碼器

ENX絕對(duì)值編碼器可以應(yīng)用于航空航天和船舶工程任務(wù)，將傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為離散特征，方便模型的監(jiān)測和控制。上海OCD58-SS12101絕對(duì)值編碼器

   絕對(duì)編碼器一般能夠以8到12位輸出360°增量編碼器有一個(gè)缺點(diǎn)：即當(dāng)發(fā)生電源故障時(shí)丟失軸位置。然而，對(duì)于絕對(duì)編碼器來說，即使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置?？梢暂敵龈鞣N代碼，諸如二進(jìn)制代碼和BCD代碼。絕對(duì)編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更大。參考"編碼器"絕對(duì)值編碼器器件簡介編輯旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來計(jì)算其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置[1]。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備計(jì)算并記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。絕對(duì)值編碼器器件背景編輯解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)。絕對(duì)值編碼器工作原理編輯系列絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線。上海OCD58-SS12101絕對(duì)值編碼器