圖1是表示本實用新型的一實施方式的車輛控制系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)的圖。搭載本實施方式的車輛控制系統(tǒng)1的車輛例如包含可進行四輪驅(qū)動的電動汽車。本實施方式的車輛控制系統(tǒng)1如在后段中進行詳述那樣，具有可自動地控制車輛的駕駛的結(jié)構(gòu)，使相當于日本國土交通省所規(guī)定的等級3的自動駕駛變?yōu)榭赡?。如圖1所示，車輛控制系統(tǒng)1包括：電子控制單元(electronontrolunit，ecu)10、外界感測裝置20、人機接口(humanmachinerface，hmi)30、導(dǎo)航裝置40、車輛傳感器50、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(electricpowersteering，eps)61、車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)(vehiclestabilityassist，vsa)62、全輪驅(qū)動系統(tǒng)(allwheeldrive，awd)63、電子伺服剎車(electricservobrake，esb)64、驅(qū)動力輸出裝置71、剎車裝置72、及轉(zhuǎn)向裝置73。外界感測裝置20包括：相機21、雷達(radar)22、及激光雷達(lidar)23。在本車輛的任意的部位上設(shè)置至少一個相機21，對本車輛的周圍進行拍攝來獲取圖像信息。相機21是單眼相機或立體相機，例如可使用利用電荷耦合器件(chargecoupleddeviced)或互補金屬氧化物半導(dǎo)體plementarymetaloxidesemiconductor，cmos)等固體攝像元件的數(shù)碼相機。在本車輛的任意的部位上設(shè)置至少一個雷達22。電控系統(tǒng)可以自動調(diào)整汽車的行駛模式。無錫汽車電控客戶至上

   2、汽油G、汽油/甲醇兩用燃料電控系統(tǒng)菱電在國內(nèi)率先將汽油和天然氣兩種控制策略集成在一個ECU內(nèi)，可以有效地對噴油/噴氣、點火、排溫、排放等進行精細控制，排放滿足國六法規(guī)要求。與改裝系統(tǒng)相比，菱電集成式雙燃料系統(tǒng)具有明顯的性能優(yōu)勢和價格優(yōu)勢，產(chǎn)品***地應(yīng)用在輕型、小型和微型卡車領(lǐng)域。菱電集成式雙燃料ECU具有以下特點：1、一個ECU內(nèi)集成了汽油燃料和替代燃料兩種控制策略，無需增加額外的天然氣控制模塊2、針對汽油燃料和替代燃料的兩種燃燒特性分別進行控制，發(fā)動機性能更加優(yōu)異，無需增加額外的點火提前器3、ECU排放控制和OBD診斷更加精細，無需增加額外的仿真器4、汽油燃料與替代燃料可以根據(jù)工況自由切換，滿足實際駕駛需求3、燃氣EMS電控系統(tǒng)技術(shù)特點：1、以扭矩模型為中心的控制策略（同汽油機32位平臺）。2、部分控制策略使用模型仿真和自動生成代碼技術(shù)。3、精確的噴閥流量計算模型。4、考慮了氣體燃料體積對氣缸有效容積的影響，更精確地實現(xiàn)目標空燃比。5、兩種排放策略可選，當量空燃比加三元催化器，以及稀燃加氮氧化物針對性催化器。6、通過合適的電控增壓策略提高進氣效率，并且減少泵氣損失（對小負荷工況有利）。無錫汽車電控客戶至上**汽車電控訂做，無錫東英電子有限公司。

    稍有不慎反會損壞與ECU相關(guān)的某些器件。例如，當火花塞的高壓線有缺陷時，往往會出現(xiàn)怠速不穩(wěn)、加速斷火、排氣“放炮”等故障現(xiàn)象，而ECU并不能檢測到這類故障。(2)電噴發(fā)動機控制系統(tǒng)的工作可靠性很高，使用中出現(xiàn)故障的機率很小。故在一般的檢修中不要隨便拆檢其器件或無意識地拆除其連接器或?qū)Ь€(尤其是ECU的有關(guān)部分)。只有在確認發(fā)動機本身及點火系統(tǒng)已排除機械類故障后，才可對其進行檢查。檢查時，要根據(jù)本車型資料，按規(guī)定的程序和要求，一絲不茍地執(zhí)行。(3)即便是電噴控制系統(tǒng)本身的故障，往往也是以一般的機械故障形式出現(xiàn)。如接線不良、噴油器或濾清器臟污堵塞、進氣道有積碳等。因此，在對ECU自診斷系統(tǒng)所顯示的故障進行檢查時，也應(yīng)首先從簡單的機械故障查起。尤其是顯示“進氣系統(tǒng)故障”時，應(yīng)特別注意加(機)油口和量(機)油孔是否密封可靠、空氣流量計與進氣系統(tǒng)相配零件是否松脫、進氣歧管壓力傳感器的真空軟管是否破裂或密封不嚴甚至脫落等?！锞S修經(jīng)驗與維修資料孰重孰輕電控系統(tǒng)的自診斷裝置只是存儲和顯示故障代碼。要開展維修工作還必須憑借該車型的有關(guān)資料去進行“解碼”——明確其故障內(nèi)容和部位等。由于我國進口和自產(chǎn)的車型繁多。

    稍有不慎反會損壞與ECU相關(guān)的某些器件。例如，當火花塞的高壓線有缺陷時，往往會出現(xiàn)怠速不穩(wěn)、加速斷火、排氣“放炮”等故障現(xiàn)象，而ECU并不能檢測到這類故障。(2)電噴發(fā)動機控制系統(tǒng)的工作可靠性很高，使用中出現(xiàn)故障的機率很小。故在一般的檢修中不要隨便拆檢其器件或無意識地拆除其連接器或?qū)Ь€(尤其是ECU的有關(guān)部分)。只有在確認發(fā)動機本身及點火系統(tǒng)已排除機械類故障后，才可對其進行檢查。檢查時，要根據(jù)本車型資料，按規(guī)定的程序和要求，一絲不茍地執(zhí)行。(3)即便是電噴控制系統(tǒng)本身的故障，往往也是以一般的機械故障形式出現(xiàn)。如接線不良、噴油器或濾清器臟污堵塞、進氣道有積碳等。因此，在對ECU自診斷系統(tǒng)所顯示的故障進行檢查時，也應(yīng)首先從簡單的機械故障查起。尤其是顯示“進氣系統(tǒng)故障”時，應(yīng)特別注意加(機)油口和量(機)油孔是否密封可靠、空氣流量計與進氣系統(tǒng)相配零件是否松脫、進氣歧管壓力傳感器的真空軟管是否破裂或密封不嚴甚至脫落等?！锞S修經(jīng)驗與維修資料孰重孰輕電控系統(tǒng)的自診斷裝置只是存儲和顯示故障代碼。要開展維修工作還必須憑借該車型的有關(guān)資料去進行“解碼”——明確其故障內(nèi)容和部位等。由于我國進口和自產(chǎn)的車型繁多。電控系統(tǒng)可以提高汽車的節(jié)能性能。

零部件排名第2位，主要產(chǎn)品有動力傳動系統(tǒng)部件、空調(diào)系統(tǒng)部件、車身相關(guān)產(chǎn)品、駕駛安全相關(guān)產(chǎn)品、信息通信產(chǎn)品等。在超過35個國家有33家子公司，185家合資公司，14萬員工。1994年開始在中國建廠，至今在中國關(guān)聯(lián)公司有28家，涉及空調(diào)產(chǎn)品的有8家。天津電裝，天津富奧電裝，煙臺首鋼電裝，揚州杰信電裝，廣州電裝等。上海安乃達驅(qū)動-中國簡介：上海安乃達驅(qū)動技術(shù)有限公司是由中國電子科技集團公司第二十一研究所、上海燃料電池動力系統(tǒng)有限公司和上?？萍奸_發(fā)實業(yè)有限公司等單位多元投資組建而成，專門從事電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)研究開發(fā)、營銷服務(wù)、采購供應(yīng)及生產(chǎn)制造的科技先導(dǎo)型企業(yè)。2003年被評為上海市高新技術(shù)企業(yè)，是國際電氣與電子工程師協(xié)會（IEEE)工業(yè)應(yīng)用分會（IAS)的單位，同時也是國家“十一五”863計劃節(jié)能與新能源汽車重大專項總體專家組成員單位。德爾福-美國簡介：德爾福（點擊查看德爾福布局圖）電子與安全事業(yè)部由兩個業(yè)務(wù)部組成：電子控制產(chǎn)品業(yè)務(wù)部；娛樂與駕駛信息產(chǎn)品業(yè)務(wù)部。德爾福電子與安全事業(yè)部與全球客戶結(jié)為合作伙伴，為他們提供先進汽車電子系統(tǒng)的創(chuàng)新解決方案。電控系統(tǒng)可以優(yōu)化汽車的排放控制。無錫汽車電控客戶至上

電控系統(tǒng)提高了汽車的駕駛舒適性。無錫汽車電控客戶至上

vsa62根據(jù)由所述車速傳感器、舵角傳感器、橫擺率傳感器及橫向加速度傳感器所檢測的車速、操舵角、橫擺率及橫向加速度等，控制后述的剎車裝置72。具體而言，通過控制對前后左右的各車輪的剎車缸供給剎車液壓的液壓單元，而個別地控制各車輪的制動力來提升行駛穩(wěn)定性。awd63是所謂的四輪驅(qū)動力自如控制系統(tǒng)，作為驅(qū)動力分配控制部發(fā)揮功能。即，awd63包括未圖示的awd·ecu，自如地控制前后輪與前輪左右的驅(qū)動力分配或后輪左右的驅(qū)動力分配。具體而言，awd63根據(jù)由車速傳感器、舵角傳感器、橫擺率傳感器及橫向加速度傳感器所檢測的車速、操舵角、橫擺率及橫向加速度等，控制前后左右驅(qū)動力分配單元內(nèi)的電磁離合器或驅(qū)動馬達等，由此變更前后左右的車輪間的驅(qū)動力的分配。另外，作為驅(qū)動力分配控制部發(fā)揮功能的awd63如在后段中進行詳述那樣，當由駕駛切換控制部12執(zhí)行從自動駕駛控制朝手動駕駛控制的切換時，在車輛未滿足規(guī)定的行駛穩(wěn)定條件的情況下，以維持自動駕駛控制，并維持本車輛的行駛軌跡的方式執(zhí)行驅(qū)動力分配的協(xié)調(diào)控制。另外，其后在車輛已滿足規(guī)定的行駛穩(wěn)定條件的情況下，執(zhí)行朝手動駕駛控制的切換。在后段中對此進行詳述。esb64包括未圖示的esb·ecu。無錫汽車電控客戶至上