驅(qū)動(dòng)器的雙電壓功率驅(qū)動(dòng)方式

雙電壓驅(qū)動(dòng)的功率接口如圖5所示。雙電壓驅(qū)動(dòng)的基本思路是在較低（低頻段）用較低的電壓UL驅(qū)動(dòng)，總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公司，而在高速（高頻段）時(shí)用較高的電壓UH驅(qū)動(dòng)。這種功率接口需要兩個(gè)控制信號，Uh為高壓有效控制信號，U為脈沖調(diào)寬驅(qū)動(dòng)控制信號。圖5中，功率管TH和二極管DL構(gòu)成電源轉(zhuǎn)換電路。當(dāng)Uh低電平，TH關(guān)斷，DL正偏置，總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，低電壓UL對繞組供電。反之Uh高電平，TH導(dǎo)通，總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，DL反偏，高電壓UH對繞組供電。這種電路可使電機(jī)在高頻段也有較大出力，而靜止鎖定時(shí)功耗減小。

驅(qū)動(dòng)器

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的傳統(tǒng)方法是用分立元件組裝它們，常見的是基本的 H 橋。“H 橋”這個(gè)名字來自于由四個(gè)開關(guān)形成的 H 形配置，這些開關(guān)是其功能的主要?；镜?H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路通常包括四個(gè)由 MOSFET 或 P 溝道和 N 溝道 BJT 制成的開關(guān)。

但是，請記住，所描述的 H 橋組件將構(gòu)成簡單驅(qū)動(dòng)程序所需的較低限度。由于涉及效率、噪聲、振動(dòng)、電路保護(hù)和電磁干擾，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路變得更加復(fù)雜，工程師還必須考慮輸入和輸出接口。簡而言之，工業(yè)打印機(jī)或相機(jī)對焦等應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)程序需要的不僅僅是基本的 H 橋功能。

數(shù)碼相機(jī)的六通道系統(tǒng)鏡頭驅(qū)動(dòng)器框圖示例，它涉及的遠(yuǎn)不止一個(gè)簡單的 H 橋為各種應(yīng)用設(shè)計(jì)定制驅(qū)動(dòng)電路所花費(fèi)的時(shí)間可能很長，包括分立元件的選擇、電路設(shè)計(jì)、PCB 布局和廣泛的測試。如果有可用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器解決方案預(yù)先打包了必要的功能和記錄的性能，那么這種努力就會白費(fèi)。 

驅(qū)動(dòng)器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置介紹

什么叫細(xì)分？

為了提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的精度，現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都有細(xì)分的功能，所謂細(xì)分，就是通過驅(qū)動(dòng)器中電路的方法把步距角減小。

比如把步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成5細(xì)分，假設(shè)原來步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后，步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的，設(shè)置成細(xì)分后需要走5步。

設(shè)置細(xì)分時(shí)要注意的事項(xiàng):

1、一般的情況下，細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過大，四川總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，

因?yàn)樵诳刂泼}沖頻率不變的情況下，細(xì)分越大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢，而且電機(jī)的輸出力矩減小。

2、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不能太高，一般不超過2KHz，否則電機(jī)輸出的力矩迅速減小。

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