增量型編碼器信號的連接

1、信號的匹配形式

C、差分長線驅(qū)動（有的歐洲的編碼器用TTL來表示，是相對于后面介紹的HTL的），這種輸出方式將線驅(qū)動IC芯片（差分放大電路）用于編碼器輸出電路，角度編碼器資料，由于它具有高速響應和良好的抗噪聲性能，使得線驅(qū)動輸出適宜長距離傳輸。大部分是5V，提供A 、B 、Z 及其180度反相的A-、B-、Z-，讀取時，以A 與A-的差分值讀取，對于共摸干擾有抑制作用，傳遞距離較遠，由于抗干擾能力較強，一般傳輸距離是100米，在運動控制（數(shù)控機床）中用得較多。

D、推挽式放大（有的歐洲的編碼器用HTL表示），這種輸出方式由上下一組NPN PNP型的三極管組成，編碼器 角度與脈沖，當其中一個三極管導通時，另外一個三極管則關斷。電流通過輸出側的兩個三極管向兩個方向流入，并始終輸出電流。因此它阻抗低，而且不太受噪聲和變形波的影響。根據(jù)供電，輸出有10-30V，對于接收設備的兼容性強，信號強而穩(wěn)定，如果再有與差分長線驅(qū)動一樣有反相信號的話，因信號電壓高，傳遞遠，差分傳遞及接收，抗干擾好，工程項目或大型設備中，推挽式輸出，而在較遠傳遞或大變頻電機工況下，又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器，傳輸距離可達300-400米（例如ABB變頻控制器，就有這樣的接口：A /A-，B /B-，Z /Z-）。

編碼器的常見故障及解決方法。

軸承損壞：軸承是編碼器內(nèi)部關鍵的機械部件，角度編碼器，負責支撐和保持旋轉運動的穩(wěn)定。如果軸承損壞或磨損嚴重，編碼器的性能將受到影響。這可能會導致信號不穩(wěn)定或誤差增加。解決此問題的方法是定期檢查軸承的磨損情況，并及時更換損壞的軸承。

磁場干擾：編碼器的工作原理通?；诖艌龈袘Ｒ虼?，如果附近存在強磁場或磁性材料，可能會導致編碼器輸出信號異常。為了減少磁場干擾，可以采取一些措施，例如增加編碼器與磁源之間的距離、使用屏蔽材料或屏蔽罩等。

編碼器在機械生產(chǎn)中發(fā)揮了巨大的作用，廣泛應用于電子設備、機械等領域.煙i草機械.印刷機械.包裝機械.紡織機械.食品機械.汽車零部件生產(chǎn)線.精密噴繪.焊接.精密位置控制等現(xiàn)代工業(yè)領域，編碼器故障是生活中非常常見的問題，所以如何處理故障，

　一、七種常見故障

　　1.伺服電機編碼器本身故障

　　指編碼器本身的組件故障，導致其無法產(chǎn)生和輸出正確的波形。在這種情況下，需要更換編碼器或修復其內(nèi)部設備。

　　2.編碼器連接電纜故障

　　編碼器電纜斷路.短路或接觸不良時，需要更換電纜或接頭。還應特別注意電纜是否因電纜固定松動而導致焊接或斷路，此時電纜需要卡緊。

　　3.編碼器 5V電源下降

　　指 5V電源太低，通常不能低于4.75V，由于電源故障或電源傳輸電纜電阻過大，導致電源故障或電源傳輸電纜電阻過大，角度編碼器原理，此時需要對電源進行檢修或更換電纜。

　　4.絕i對編碼器電池電壓下降

　　故障通常有明確的報警，此時需要更換電池。如果參考點的位置記憶丟失，必須返回參考點。

　　5.編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落

　　會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線的可靠焊接和接地。

　　6.編碼器安裝松動

　　會影響位置控制的精度，導致停機和移動位置之間的偏差過大，甚至伺服系統(tǒng)一開機就會過載。

　　7.光柵污染

　　會使信號輸出幅度降低，必須用脫脂棉蘸無水酒精輕輕擦去油污。

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