步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介

步進(jìn)電機(jī)是直流無刷電動(dòng)機(jī)的一種，為具有如齒輪狀突起（小齒）相鍥合的定子和轉(zhuǎn)子，可借由切換流向定子線圈中的電流，以一定角度逐步轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。它采用開回路控制處理，不需要運(yùn)轉(zhuǎn)量傳感器或編碼器，且切換電流觸發(fā)器的是脈沖信號(hào)，不需要位置檢出和速度檢出的裝置，所以步進(jìn)電機(jī)可正確地依比例隨脈沖信號(hào)而轉(zhuǎn)動(dòng)，因此達(dá)成準(zhǔn)確的位置和速度控制，plc控制步進(jìn)電機(jī)，且穩(wěn)定性佳。這些知識(shí)我們?cè)谥敖榻B工業(yè)機(jī)器人主要部件那期已經(jīng)學(xué)習(xí)過了，也做了一些步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的比較，下面我們就具體了解一下步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。

步進(jìn)電機(jī)的選型工況分析！

1、進(jìn)出運(yùn)動(dòng)很多情況下都是氣缸進(jìn)行，但是有很多位置需要停留時(shí)，氣缸不好選擇，就算有精度也不高，不穩(wěn)定；因此大部分都是選用控制電機(jī) 絲杠，plc控制步進(jìn)電機(jī)價(jià)格，或者同步帶進(jìn)行傳動(dòng)運(yùn)輸；

步進(jìn)電機(jī) 同步帶

2、不管是電機(jī)還是氣缸，導(dǎo)軌等，這些計(jì)算時(shí)需要找出你的條件，

比如選步進(jìn)電機(jī)；

你的運(yùn)動(dòng)方式是什么方式：水平，豎直，斜坡等；

運(yùn)動(dòng)速度是多少？V=0.2m/s

需要帶動(dòng)的負(fù)載是多少？

摩擦系數(shù)是多少?

需要走多遠(yuǎn)的距離?提留幾個(gè)位置？

還有一些隱性的條件：

比如與電機(jī)輸出連接帶輪直徑是多大？T=F*R算扭矩

需不需要減速比等？需要計(jì)算扭矩，plc控制步進(jìn)電機(jī)公司，慣量比

步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)：步距角，轉(zhuǎn)速與力矩表，脈沖細(xì)分，轉(zhuǎn)速，減速比，力矩公式

二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、

三相的為0.75°/1.5°、

五相的為0.36°/0.72°

3、步進(jìn)電機(jī)廠家：東么川；

4、此處需要選出帶輪需要多大，減速比1:1就可以了；

帶輪需要根據(jù)你的瞬時(shí)功率在與轉(zhuǎn)速表里面有范圍可以快速選擇即可。

如何克服步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)和噪聲

步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其固有的缺點(diǎn)，一般可采用以下方案來克服：

A.如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開共振區(qū)；

B.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器，這是常用的、簡(jiǎn)便的方法；

C.換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī)，plc控制步進(jìn)電機(jī)價(jià)格，如三相或五相步進(jìn)電機(jī)；

D.換成交流伺服電機(jī)，幾乎可以完全克服震動(dòng)和噪聲，但成本較高；

E.在電機(jī)軸上加磁性阻尼器，市場(chǎng)上已有這種產(chǎn)品，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。

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