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按滾動體的形狀可分為球軸承和滾子軸承。滾子軸承按滾子種類分為：圓柱滾子軸承、滾針軸承、圓錐滾子軸承和調(diào)心滾子軸承。按其工作時能否調(diào)心分為調(diào)心軸承----滾道是球面形的，能適應(yīng)兩滾道軸心線間的角偏差及角運(yùn)動的軸承和非調(diào)心軸承(剛性軸承)----能阻抗?jié)L道間軸心線角偏移的軸承。按滾動體的列數(shù)分為單列軸承、雙列軸承和多列軸承。

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20世紀(jì)初，出現(xiàn)了、高轉(zhuǎn)速、大功率的汽輪機(jī)，也出現(xiàn)了適應(yīng)各種水力資源的大、小功率的水輪機(jī)。19世紀(jì)后期發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)經(jīng)過逐年改進(jìn)，成為輕而小、、易于操縱并可隨時啟動的原動機(jī)。內(nèi)燃機(jī)用于驅(qū)動沒有電力供應(yīng)的陸上工作機(jī)械，以后又用于汽車、移動機(jī)械（如拖拉機(jī)、挖掘機(jī)械等）和輪船，20世紀(jì)中期開始用于鐵路機(jī)車。

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其壽命長短也不相同。若以統(tǒng)計壽命為1單位，的相對壽命為4單位，的為0.1-0.2單位，與壽命之比為20-40倍。90%的軸承不產(chǎn)生點(diǎn)蝕，所經(jīng)歷的轉(zhuǎn)數(shù)或小時數(shù)稱為軸承額定壽命 。額定動載荷為比較軸承抗點(diǎn)蝕的承載能力，規(guī)定軸承的額定壽命為一百萬轉(zhuǎn)（106）時。

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