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就是用很多圓柱形的滾子替代原先的襯套，每個(gè)滾動(dòng)體就像一個(gè)單獨(dú)的車(chē)輪。在意大利奈米湖發(fā)現(xiàn)的一艘建造于公元前40年的古羅馬船只上，發(fā)現(xiàn)了早期的球軸承的實(shí)例：一個(gè)木制球軸承是用來(lái)支撐旋轉(zhuǎn)桌面。左右曾經(jīng)對(duì)一種球軸承進(jìn)行過(guò)描述。球軸承的各種不成熟因素中。

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以及按行業(yè)分的中心電站設(shè)備、工業(yè)動(dòng)力裝置、鐵路機(jī)車(chē)、船舶輪機(jī)工程、汽車(chē)工程等有復(fù)雜的交叉和重疊關(guān)系。船用汽輪機(jī)是動(dòng)力機(jī)械，也是熱力機(jī)械、流體機(jī)械和透平機(jī)械，屬于船舶動(dòng)力裝置、蒸汽動(dòng)力裝置，也可能屬于核動(dòng)力裝置。而驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘用的發(fā)條和重錘裝置也是動(dòng)力機(jī)械，但不是熱力機(jī)械、流體機(jī)械、透平機(jī)械或往復(fù)機(jī)械。其他分支之間也有類(lèi)似的重疊、交叉關(guān)系。但實(shí)用價(jià)值不大。

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為使人們對(duì)圖樣中涉及到的格式、文字、圖線、圖形簡(jiǎn)化和符號(hào)含義有一致的理解，后來(lái)逐漸制定出統(tǒng)一的規(guī)格，并發(fā)展成為機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)。各國(guó)一般都有自己的，國(guó)際上有化組織制定的標(biāo)準(zhǔn)。中國(guó)的機(jī)械制圖制定于1959年，后在1974年和1984年修訂過(guò)兩次。

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