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步進電機工作原理
當電流流過定子繞組時,定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度,直線電機價格,使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。
當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈沖,電動機轉動一個角度前進一步。
它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序,電機就會反轉。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。
步進電機的技術介紹
作為一種控制用的特種電機,步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅動電源(步進電機驅動器)。在微電子技術,特別計算機技術發(fā)展以前,控制器(脈沖信號發(fā)生器)完全由硬件實現(xiàn),直線電機,控制系統(tǒng)采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調(diào)試安裝復雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設計電路。這就使得需要針對不同的電機開發(fā)不同的驅動器,開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進電機的推廣。
步進電機的定義
首先,步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機,直線電機公司,是現(xiàn)代控制系統(tǒng)中的主要控制元件,應用廣泛。在一般情況下,脈沖信號的頻率、脈沖數(shù)量決定步進電機的轉速和停止的位置。簡單來說,電機的運行只跟脈沖信號相關,而不受其他因素的影響。當驅動器收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按既定的方向轉動一個固定的角度,直線電機價格,這個角度被稱為“步距角”。所以它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的,是一種不連續(xù)的步進增量旋轉。它旋轉的快慢取決于脈沖頻率,如果想要轉得快點,那么就可以加大脈沖頻率,反之亦然;它旋轉的方向取決于施加的脈沖序列; 它旋轉的角度大小則取決于脈沖數(shù)量,從而到達準確的位置。
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