增量式編碼器常用技術(shù)參數(shù)

機(jī)械轉(zhuǎn)速和電氣轉(zhuǎn)速：

編碼器的機(jī)械轉(zhuǎn)速以每分鐘大可以旋轉(zhuǎn)多少圈表示—rpm；

編碼器的電氣轉(zhuǎn)速也稱為開關(guān)頻率，是讀取每個(gè)脈沖信號(hào)的反應(yīng)速度，以每秒多少次表示—Hz

大工作速度應(yīng)同時(shí)兼顧編碼器的機(jī)械轉(zhuǎn)速、電氣轉(zhuǎn)速以及編碼器后續(xù)接收設(shè)備的開關(guān)頻率。Nmax=Fmax×60/Z（N—min-1，F(xiàn)—Hz）。

編碼器的工作溫度和防護(hù)等級(jí)：

編碼器的工作溫度代表了編碼器內(nèi)部機(jī)械和電子零件的水平，較好的編碼器工作溫度從-40到 100℃，事實(shí)上低溫情況下，受限制的是內(nèi)部電子零件和外部的電纜以及密封特性。

防護(hù)等級(jí)是指編碼器的防塵、防水性能，以IP的兩位數(shù)表示，位0—6代表防塵，第二位0—9代表防水，供應(yīng)角度編碼器，IP54是的有限制條件的防塵防水標(biāo)準(zhǔn)，IP67可防水浸。并非在室內(nèi)恒溫條件下工作就不需要防水，因?yàn)榫幋a器在工作和停機(jī)兩種情況下，內(nèi)部空氣會(huì)熱脹冷縮，密封不好，在停機(jī)是會(huì)有壓縮性水氣進(jìn)入。的編碼器的防護(hù)等級(jí)分電氣外殼部分和轉(zhuǎn)軸部分，有不同。轉(zhuǎn)軸部分由于編碼器的旋轉(zhuǎn)要求，往往要略低。

如果編碼器安裝部分有空間，我還是建議在編碼器外部再加裝一防護(hù)殼，以加強(qiáng)對(duì)其進(jìn)行保護(hù)，必竟編碼器屬精密元件，一臺(tái)編碼器和一個(gè)防護(hù)殼的價(jià)值比較還是有一定差距的。

編碼器增量信號(hào)A，B，Z，R，C，D，U，V，W

大部分的接收設(shè)備只接收AB信號(hào)，而沒(méi)有接收Z(yǔ)信號(hào)的口，很多人不熟悉這個(gè)Z怎么用。Z信號(hào)是增量編碼器上除了A，B信號(hào)以外，另外的一個(gè)信號(hào)，每轉(zhuǎn)就一個(gè)，脈沖寬度相當(dāng)于AB相信號(hào)的脈沖寬度，（各廠家有不同的）有規(guī)定其上升沿對(duì)齊A相一個(gè)脈沖周期的哪個(gè)位置。這樣，Z信號(hào)在一個(gè)轉(zhuǎn)圈內(nèi)位置是“”的零位，通過(guò)讀取Z信號(hào)，可以在一個(gè)轉(zhuǎn)圈內(nèi)修正增量信號(hào)因丟脈沖而產(chǎn)生的計(jì)數(shù)誤差，如果是很多圈工作，可以在每圈作為參考信號(hào)修正。

這種方法在光柵尺與角度編碼器中更加重要，在光柵尺和角度編碼器上，這種信號(hào)叫參考信號(hào)“R”（有的為I），光柵尺有每隔一段位置一個(gè)R信號(hào)，而角度編碼器是每隔幾十度一個(gè)R信號(hào)（如20度），角度編碼器，每隔一段距離（角度）的位置就可以修正參考。

除了Z信號(hào)與R信號(hào)，角度編碼器工廠，還有C，D信號(hào)，（歐系）有的增量編碼器提供了CD信號(hào)，這種信號(hào)是每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)周期的SinCos正余弦信號(hào)，這是單圈的位置模擬量相位輸出，因其位置，不受停電影響，可以判別交流伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的磁極位置，或通過(guò)電路作為單圈值編碼器使用，與增量的AB信號(hào)配合，稱為混合式編碼器，如德國(guó)海德漢的就有這種編碼器，目前在國(guó)內(nèi)電梯上用的多了。

系的增量編碼器用于交流電機(jī)啟動(dòng)時(shí)磁極位置判斷的，是用了另外一種方法，就是U，角度編碼器資料，V，W信號(hào)，每個(gè)信號(hào)位置相差120度，一圈一個(gè)（或兩個(gè)）方波脈沖周期，這種信號(hào)盡管分辨率低，但也是“”的，不受停電影響，其有時(shí)也稱為“混合式值”，這種混合式接收電路要比歐系的簡(jiǎn)單，但顯然其的分辨率和作用要遠(yuǎn)比歐系的差了。

其主要目的是將輸入信號(hào)表示為可讀或可處理的格式，以便于識(shí)別、傳輸或進(jìn)一步處理。編碼器常用于許多領(lǐng)域，包括通訊、自動(dòng)化、音頻和視頻處理等。下面為大家詳細(xì)介紹編碼器的功能：

加密和安全傳輸?shù)墓δ埽涸谛畔⒑屯ㄓ嵓夹g(shù)中，數(shù)據(jù)的加密和安全傳輸是非常重要的。編碼器可以將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為特定的編碼形式，以增強(qiáng)數(shù)據(jù)的安全性和完整性。通過(guò)采用的編碼算法和協(xié)議，它可以保護(hù)數(shù)據(jù)免受未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)和篡改。這對(duì)于保護(hù)敏感信息和提供安全通信至關(guān)重要。

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