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步進電機的特征有哪些?
步進電機的特征
步進電機相比其他電機來說,一般具有5個比較明顯的特征:
一,可實現(xiàn)精細,正確的定位
第二,可通過脈沖信號簡單控制第
三,體積小型,高轉矩
第四,可自行保持停止位置
第五,可進行大慣性負載
以上就是有關步進電機作用的簡單介紹,大家如果還有其他有關步進電機的疑問,歡迎大家關注、收藏文章。
步進電機簡介
步進電機是直流無刷電動機的一種,為具有如齒輪狀突起(小齒)相鍥合的定子和轉子,青海滾珠絲桿電機,可借由切換流向定子線圈中的電流,以一定角度逐步轉動的電機。它采用開回路控制處理,不需要運轉量傳感器或編碼器,且切換電流觸發(fā)器的是脈沖信號,滾珠絲桿電機價格,不需要位置檢出和速度檢出的裝置,所以步進電機可正確地依比例隨脈沖信號而轉動,因此達成準確的位置和速度控制,且穩(wěn)定性佳。這些知識我們在之前介紹工業(yè)機器人主要部件那期已經學習過了,也做了一些步進電機與伺服電機的比較,下面我們就具體了解一下步進電機的結構和工作原理。
步進電機驅動器
步進電機驅動器步進電機需要使用步進電機驅動器驅動,驅動器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。功率驅動單元將脈沖發(fā)生控制單元生成的脈沖放大,滾珠絲桿電機公司,與步進電機直接耦合,屬于步進電機與微控制器的功率接口。
控制指令單元,滾珠絲桿電機價格,接收脈沖與方向信號,對應的脈沖發(fā)生控制單元對應生成一組相應相數(shù)的脈沖,經過功率驅動單元后送到步進電機,步進電機在對應方向上轉過一個步距角。驅動器的脈沖給定方式決定了步進電機運行方式,如下:
(1)m相單m拍運行;(2)m相雙m拍運行;(3)m相單、雙m拍運行;(4)細分驅動,需要驅動器給出不同幅值的驅動信號。
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