步進(jìn)電機(jī)的定義

首先，步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)，絲桿電機(jī)價(jià)格，是現(xiàn)代控制系統(tǒng)中的主要控制元件，應(yīng)用廣泛。在一般情況下，脈沖信號(hào)的頻率、脈沖數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止的位置。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，電機(jī)的運(yùn)行只跟脈沖信號(hào)相關(guān)，而不受其他因素的影響。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按既定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，這個(gè)角度被稱(chēng)為“步距角”。所以它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的，是一種不連續(xù)的步進(jìn)增量旋轉(zhuǎn)。它旋轉(zhuǎn)的快慢取決于脈沖頻率，如果想要轉(zhuǎn)得快點(diǎn)，那么就可以加大脈沖頻率，反之亦然；它旋轉(zhuǎn)的方向取決于施加的脈沖序列； 它旋轉(zhuǎn)的角度大小則取決于脈沖數(shù)量，從而到達(dá)準(zhǔn)確的位置。

步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。

在非超載的情況下，絲桿電機(jī)公司，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，絲桿電機(jī)公司，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。

可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)需要使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，吉林絲桿電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。功率驅(qū)動(dòng)單元將脈沖發(fā)生控制單元生成的脈沖放大，與步進(jìn)電機(jī)直接耦合，屬于步進(jìn)電機(jī)與微控制器的功率接口。

控制指令單元，接收脈沖與方向信號(hào)，對(duì)應(yīng)的脈沖發(fā)生控制單元對(duì)應(yīng)生成一組相應(yīng)相數(shù)的脈沖，經(jīng)過(guò)功率驅(qū)動(dòng)單元后送到步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)在對(duì)應(yīng)方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。驅(qū)動(dòng)器的脈沖給定方式?jīng)Q定了步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方式，如下：

（1）m相單m拍運(yùn)行；（2）m相雙m拍運(yùn)行；（3）m相單、雙m拍運(yùn)行；（4）細(xì)分驅(qū)動(dòng)，需要驅(qū)動(dòng)器給出不同幅值的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

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