電機(jī)

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

      直線電機(jī)廣泛應(yīng)用于民用、工業(yè)、等行業(yè)中。在建筑行業(yè)中，例如，現(xiàn)在智能大廈廣泛使用直線電機(jī)驅(qū)動的電梯。世界上首先一臺使用直線電機(jī)驅(qū)動的電梯是1990年4月安裝于日本東京都關(guān)島區(qū)萬世大樓，直線電機(jī)供應(yīng)商，該電梯載重600kg，速度為105m/min，直線電機(jī)報(bào)價(jià)，提升高度為22.9m。由于直線電機(jī)驅(qū)動的電梯沒有曳引機(jī)組，因而建筑物頂?shù)臋C(jī)房可省略。如果建筑物的高度增至1000米左右，就必須使用無鋼絲繩電梯，鐵嶺直線電機(jī)，這種電梯采用高溫超導(dǎo)技術(shù)的直線電機(jī)驅(qū)動，線圈裝在井道中，轎廂外裝有高i性能永磁材料。

      直線電機(jī)廣泛應(yīng)用于民用、工業(yè)、等行業(yè)中。在行業(yè)中，直線電機(jī)也嶄露頭角，大到電動hu理床、電動手術(shù)臺，小到心臟起搏器都有直線電機(jī)的應(yīng)用實(shí)例。在數(shù)控加工行業(yè)中，傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機(jī) 滾珠絲杠”的傳動形式所能達(dá)到的較高進(jìn)給速度為30m/min，直線電機(jī)企業(yè)，加速度僅為3m/2s。直線電機(jī)驅(qū)動工作臺，速度為傳統(tǒng)傳動方式的30倍，加速度是傳統(tǒng)傳動方式的10倍，較大可達(dá)10g；剛度提高了7倍；直線電機(jī)直接驅(qū)動的工作臺無反向工作的死區(qū)；由于電機(jī)傳動慣量小，由其構(gòu)成的直線伺服系統(tǒng)可以達(dá)到較高的頻率響應(yīng)。