驅(qū)動(dòng)器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置介紹

什么叫細(xì)分？

為了提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的精度，現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都有細(xì)分的功能，所謂細(xì)分，就是通過驅(qū)動(dòng)器中電路的方法把步距角減小。

比如把步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成5細(xì)分，假設(shè)原來步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后，步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的，設(shè)置成細(xì)分后需要走5步。

設(shè)置細(xì)分時(shí)要注意的事項(xiàng):

1、一般的情況下，細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過大，

因?yàn)樵诳刂泼}沖頻率不變的情況下，配套驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，細(xì)分越大，配套驅(qū)動(dòng)器公司，電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢，而且電機(jī)的輸出力矩減小。

2、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不能太高，一般不超過2KHz，否則電機(jī)輸出的力矩迅速減小。

驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分原理　　

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分原理介紹，步進(jìn)電機(jī)安裝有帶長(zhǎng)久磁性的轉(zhuǎn)子，而定子至少具有兩個(gè)繞線。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁性與定子繞線保持一致時(shí)，將驅(qū)動(dòng)第二個(gè)繞線。兩個(gè)繞線交替開啟和關(guān)閉，甘肅配套驅(qū)動(dòng)器，這將導(dǎo)致電機(jī)鎖定在想要的步進(jìn)位置。通過繞線的電流方向還可反向。

在帶有兩個(gè)定子繞線的步進(jìn)電機(jī)中，有四個(gè)步進(jìn)以 90° 隔開。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分原理介紹，根據(jù)向定子繞線提供的脈沖，可準(zhǔn)確控制步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的步進(jìn)。步進(jìn)電機(jī)的速度控制可通過向繞線提供脈沖頻率實(shí)現(xiàn)，而旋轉(zhuǎn)方向可通過反向脈沖序列進(jìn)行更改。電機(jī)內(nèi)部的極片有許多齒，有助于定位相對(duì)于定子的轉(zhuǎn)子位置。一些步進(jìn)電機(jī)的定子級(jí)也有齒。根據(jù)使用的控制技術(shù)，配套驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，可全步進(jìn)、半步進(jìn)或微步進(jìn)控制步進(jìn)電機(jī)。簡(jiǎn)單的方形脈沖可以控制處于全步進(jìn)的電機(jī)，而控制技術(shù)（如脈寬調(diào)制 （PWM））可用于微步進(jìn)。

驅(qū)動(dòng)器細(xì)分有什么優(yōu)點(diǎn)

驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為：完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的固有特性，而細(xì)分是消除它的一個(gè)途徑，如果您的步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共振區(qū)工作(如走圓弧)，選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是僅有的選擇，可提高電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。

尤其是對(duì)三相反應(yīng)式電機(jī)，其力矩比不細(xì)分時(shí)提高約30-40% ，提高了電機(jī)的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，提高電機(jī)的分辨率是不言而喻的。

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