刮板撈渣機主要組成部分：驅(qū)動系統(tǒng) 傳動系統(tǒng) 刮渣系統(tǒng) 張緊系統(tǒng)。撈渣機的驅(qū)動系統(tǒng)有液壓馬達驅(qū)動和電機減速機驅(qū)動兩種型式：

1、液壓馬達驅(qū)動，具有動力強勁，運行平穩(wěn)、過載保護、安裝空間小等優(yōu)點。

2、電機減速機驅(qū)動、變頻器調(diào)速的驅(qū)動型式，價格低、故障率低、維護檢修簡便、貨期短。

撈渣機的特點如下：

(1) 同大型機組配套刮板撈渣機主要是600MW以上驅(qū)動采用在液壓領(lǐng)域的全套進口液壓驅(qū)動裝置;對600MW以下機組配套刮板撈渣機可采用變頻調(diào)速電機驅(qū)動，電機、相配減速機、變頻器可采用進口或國內(nèi)產(chǎn)品。

（2）圓環(huán)鏈條采用進口高耐磨鏈條;

撈渣機后續(xù)處理方式也在不斷變革中，以前被廣泛采用的碎渣機→渣溝→泵房→脫水倉→濃縮機逐漸被撈渣機→渣倉的配置所取代。為滿足大型撈渣機的驅(qū)動也相應(yīng)的由變頻調(diào)速電機向進口低速大扭矩液壓馬達過渡，配套拖動鏈條采用進口大規(guī)格高耐磨鏈條，撈渣機的尾部張緊裝置采用進口液壓自動張緊。以上新配置在新開工建設(shè)的600MW以上機組配套鍋爐除渣撈渣機現(xiàn)已被廣泛采用。青州晨泰機械設(shè)備科技有限公司順應(yīng)可持續(xù)發(fā)展的潮流，鋼水清渣機報價，并充分結(jié)合大環(huán)境、新能源政策大力發(fā)展環(huán)保產(chǎn)業(yè)。公司專注于智能工業(yè)機器人，電爐撈渣機器人，中頻電爐撈渣機，智能撈渣機器人等方面的技術(shù)設(shè)備制造、技術(shù)咨詢等。撈渣機器人將大幅度提升撈渣工作效率，提高產(chǎn)品表面質(zhì)量穩(wěn)定性，有效減少源液損失，降低成本，實現(xiàn)提質(zhì)增效，同時為推進產(chǎn)線智能制造奠定了良好的基礎(chǔ)。

撈渣機器人，其特征在于，撈渣機器人包括：機器人手臂，通過螺栓安裝在移動導軌上，增加了機械臂的作業(yè)范圍，鋼水清渣機出售，根據(jù)作業(yè)需要移動到作業(yè)區(qū)域，進行除渣作業(yè)，鋼水清渣機，機器人手臂的運動由機器人控制柜控制，并配備一塊示教器；

移動導軌，采用伺服電動機驅(qū)動和齒輪齒條傳動，鋼水清渣機廠家，移動導軌設(shè)計為全封閉式結(jié)構(gòu)，移動導軌左右兩個端極限位安裝有限位開關(guān)，當機器人到達左右極機器人會立即停止

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