驅(qū)動器上撥碼開關(guān)怎樣設(shè)置

步進電機驅(qū)動器上撥碼開關(guān)有D1、D2以及D4-D6三類，它們分別的設(shè)置方法如下：

1、D1設(shè)置的是驅(qū)動器的發(fā)出脈沖的方式。如果不是步進電機驅(qū)動器自身發(fā)出脈沖控制電機的話D1設(shè)置成OFF。如果是步進電機驅(qū)動器自身發(fā)出脈沖那么將D1設(shè)置成ON即可。

2、D2設(shè)置的也是驅(qū)動器的發(fā)出脈沖的方式，但是條件是必須在D1設(shè)置為OFF時D2設(shè)置才會生效。

2、D4-D6設(shè)置的是步進電機工作細分數(shù)，即步進電機旋轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)。細分越大精度也就越高但是也越容易產(chǎn)生誤差。

驅(qū)動器的原理

步進電機驅(qū)動器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉(zhuǎn)動。圖2是該四相反應(yīng)式步進電機工作原理示意圖。圖2四相步進電機步進示意圖 開始時，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對齊，同時，轉(zhuǎn)子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。 當(dāng)開關(guān)SC接通電源，步進驅(qū)動器，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒，步進驅(qū)動器公司，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動。四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，步進驅(qū)動器價格，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動力矩又可以提高控制精度。圖3單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖3.a、b、c所示。驅(qū)動器相當(dāng)于開關(guān)的組合單元。通過上位機的脈沖信號有順序給電機相序通電使電機轉(zhuǎn)動。

驅(qū)動器的常見問題和解決方法介紹

常見故障及解決辦法1、報警出現(xiàn)指示燈亮，這種情況下，步進驅(qū)動器公司，就需要去檢查電壓，還有檢查電源。還有一種可能就是步進電機驅(qū)動器損壞了，需要換新的步進電機驅(qū)動器。

常見故障及解決辦法2、電源燈可以正常的亮 TM燈不會亮或者一直亮，這個時候可能是信號電路沒有接好的原因，或者是驅(qū)動器選型不對。

常見故障及解決辦法3、電機的轉(zhuǎn)動方向出現(xiàn)錯誤，出現(xiàn)這種情況，很可能是線接錯了。如果排除了線接錯的問題，那就是電機線出現(xiàn)斷路了，或者就是信號可能出現(xiàn)被干擾了，需要去排除這個干擾問題。

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