步進電機

步進電機像所有電動機一樣，它具有定子和轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子是沒有繞組、電刷和換向器的可動部件。通常轉(zhuǎn)子是可變磁阻或永磁體。定子通常由多極和多相繞組構成，通常由三相或四相繞組組成，所需的極數(shù)由每個輸入脈沖的所需角位移決定。

與其他電機不同的是，它使用經(jīng)過編程的離散控制脈沖運行，這些脈沖通過電子驅(qū)動器施加到定子繞組上。由于順序通電的定子繞組的磁極和轉(zhuǎn)子磁極之間的磁相互作用而發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

當今市場上有多種類型的步進電機，它們的尺寸、步數(shù)、結構、接線、傳動裝置和其他電氣特性各不相同。由于這些電機能夠以離散方式運行，因#步進電機#非常適合于計算機等數(shù)字控制設備連接。

由于對速度、旋轉(zhuǎn)、方向和角度位置的準確控制，這些在工業(yè)過程控制系統(tǒng)、CNC 機器、機器人、制造自動化系統(tǒng)和儀器儀表中特別受關注。

步進電機驅(qū)動器

步進電機驅(qū)動器步進電機需要使用步進電機驅(qū)動器驅(qū)動，驅(qū)動器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。功率驅(qū)動單元將脈沖發(fā)生控制單元生成的脈沖放大，與步進電機直接耦合，屬于步進電機與微控制器的功率接口。

控制指令單元，接收脈沖與方向信號，對應的脈沖發(fā)生控制單元對應生成一組相應相數(shù)的脈沖，經(jīng)過功率驅(qū)動單元后送到步進電機，步進電機在對應方向上轉(zhuǎn)過一個步距角。驅(qū)動器的脈沖給定方式?jīng)Q定了步進電機運行方式，如下：

（1）m相單m拍運行；（2）m相雙m拍運行；（3）m相單、雙m拍運行；（4）細分驅(qū)動，需要驅(qū)動器給出不同幅值的驅(qū)動信號。

步進電機簡介

步進電機是直流無刷電動機的一種，為具有如齒輪狀突起（小齒）相鍥合的定子和轉(zhuǎn)子，微型步進電機公司，可借由切換流向定子線圈中的電流，以一定角度逐步轉(zhuǎn)動的電機。它采用開回路控制處理，不需要運轉(zhuǎn)量傳感器或編碼器，微型步進電機價格，且切換電流觸發(fā)器的是脈沖信號，微型步進電機，不需要位置檢出和速度檢出的裝置，所以步進電機可正確地依比例隨脈沖信號而轉(zhuǎn)動，微型步進電機價格，因此達成準確的位置和速度控制，且穩(wěn)定性佳。這些知識我們在之前介紹工業(yè)機器人主要部件那期已經(jīng)學習過了，也做了一些步進電機與伺服電機的比較，下面我們就具體了解一下步進電機的結構和工作原理。

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