步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)需要使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。功率驅(qū)動(dòng)單元將脈沖發(fā)生控制單元生成的脈沖放大，與步進(jìn)電機(jī)直接耦合，屬于步進(jìn)電機(jī)與微控制器的功率接口。

控制指令單元，接收脈沖與方向信號(hào)，plc控制步進(jìn)電機(jī)價(jià)格，對(duì)應(yīng)的脈沖發(fā)生控制單元對(duì)應(yīng)生成一組相應(yīng)相數(shù)的脈沖，plc控制步進(jìn)電機(jī)價(jià)格，經(jīng)過(guò)功率驅(qū)動(dòng)單元后送到步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)在對(duì)應(yīng)方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。驅(qū)動(dòng)器的脈沖給定方式?jīng)Q定了步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方式，如下：

（1）m相單m拍運(yùn)行；（2）m相雙m拍運(yùn)行；（3）m相單、雙m拍運(yùn)行；（4）細(xì)分驅(qū)動(dòng)，需要驅(qū)動(dòng)器給出不同幅值的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

步進(jìn)電機(jī)工作原理介紹

步進(jìn)電機(jī)工作原理：

當(dāng)接通電源時(shí)，交流伺服電動(dòng)機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)且隨著輸出力矩的增加而快速轉(zhuǎn)動(dòng)（一般為額定轉(zhuǎn)速的2～3倍）。

當(dāng)達(dá)到一定的轉(zhuǎn)矩后才會(huì)反向轉(zhuǎn)動(dòng)以保持其恒定的輸出扭矩值；另外伺服系統(tǒng)還具備失速防止功能即保證在突然掉電的情況下電動(dòng)機(jī)也會(huì)馬上停機(jī)并且可以保護(hù)設(shè)備不會(huì)因失去電力供應(yīng)而損壞。

使用電機(jī)時(shí)要注意的問題

上電運(yùn)行前要作如下檢查：1）電源電壓是否合適（過(guò)壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞）；對(duì)于直流輸入的 /-極性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適（開始時(shí)不要太大）；

2）控制信號(hào)線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)盡量要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；

3）不要開始時(shí)就把需要接的線全接上，plc控制步進(jìn)電機(jī)公司，只連成基本的系統(tǒng)，plc控制步進(jìn)電機(jī)，運(yùn)行良好后，再逐步連接。

4）一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

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