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驅(qū)動(dòng)器保持轉(zhuǎn)矩
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后將對電機(jī)的運(yùn)行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍,但是這一切都是由驅(qū)動(dòng)器本身產(chǎn)生的,和電機(jī)及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時(shí),總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,用戶需要注意的一點(diǎn)是步進(jìn)電機(jī)步距角的改變,這一點(diǎn)將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率有影響,因?yàn)榧?xì)分后步進(jìn)電機(jī)的步距角將變小,要求步進(jìn)信號的頻率要相應(yīng)提高。以1.8度步進(jìn)電機(jī)為例:驅(qū)動(dòng)器在半步狀態(tài)時(shí)步距角為0.9度,總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,而在十細(xì)分時(shí)步距角為0.18度,這樣在要求電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的情況下,控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率在十細(xì)分時(shí)為半步運(yùn)行時(shí)的5倍。
驅(qū)動(dòng)器
驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制主要,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為主要設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公司,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對驅(qū)動(dòng)器的沖擊。
驅(qū)動(dòng)器之間的不同介紹
一,四川總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為3.6度和1.8度,五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為0.72度和0.36度。還有一些高的性能的步進(jìn)電機(jī),步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的線切割機(jī)床用步進(jìn)電機(jī),步距角為0.09度;bergerlahr生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角可以通過dip開關(guān)設(shè)置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036,兼容兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
二,低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)。振動(dòng)頻率與負(fù)載和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起飛頻率的一半。這種低頻振動(dòng)的現(xiàn)象,是由步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定的,對機(jī)器的正常運(yùn)行非常不利。步進(jìn)電機(jī)低速工作時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,如在電機(jī)上加阻尼器或在驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)。
Ac servo motor運(yùn)行非常流暢,即使低速也不會(huì)有震動(dòng)。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可以彌補(bǔ)機(jī)械剛性的不足,系統(tǒng)具有頻率分析(fft)功能,可以檢測機(jī)器的共振點(diǎn),方便系統(tǒng)調(diào)整。
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