驅(qū)動器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置介紹

什么叫細(xì)分？

為了提高步進(jìn)電動機(jī)控制的精度，現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動器都有細(xì)分的功能，所謂細(xì)分，就是通過驅(qū)動器中電路的方法把步距角減小。

比如把步進(jìn)驅(qū)動器設(shè)置成5細(xì)分，假設(shè)原來步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后，步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的，驅(qū)動器價格，設(shè)置成細(xì)分后需要走5步。

設(shè)置細(xì)分時要注意的事項:

1、一般的情況下，細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過大，

因?yàn)樵诳刂泼}沖頻率不變的情況下，細(xì)分越大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢，而且電機(jī)的輸出力矩減小。

2、驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不能太高，一般不超過2KHz，否則電機(jī)輸出的力矩迅速減小。

驅(qū)動器的細(xì)分

1．“平滑”并不準(zhǔn)確控制電機(jī)的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產(chǎn)生微步，而細(xì)分的微步是可以用來準(zhǔn)確定位的。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分

2．電機(jī)的相電流被平滑后，會引起電機(jī)力矩的下降，云南驅(qū)動器，而細(xì)分控制不但不會引起電機(jī)力矩的下降，相反，力矩會有所增加。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分原理介紹，步進(jìn)電機(jī)安裝有帶長久磁性的轉(zhuǎn)子，而定子至少具有兩個繞線。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁性與定子繞線保持一致時，將驅(qū)動第二個繞線。兩個繞線交替開啟和關(guān)閉，這將導(dǎo)致電機(jī)鎖定在想要的步進(jìn)位置。通過繞線的電流方向還可反向。

驅(qū)動器分類

步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類：步進(jìn)電動機(jī)也叫脈沖電機(jī)，包括反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電動機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電動機(jī)（HB）等。

（1）反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)：也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電動機(jī)。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相；可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出（消耗功率較大，電流較高可達(dá)20A，驅(qū)動器公司，驅(qū)動電壓較高）；步距角?。ㄝ^小可做到10’）；斷電時無定位轉(zhuǎn)矩；電機(jī)內(nèi)阻尼較小，單步運(yùn)行（指脈沖頻率很低時）震蕩時間較長；啟動和運(yùn)行頻率較高。

（2）永磁式步進(jìn)電動機(jī)：通常電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相；輸出轉(zhuǎn)矩?。ㄏ墓β瘦^小，電流一般小于2A，驅(qū)動器公司，驅(qū)動電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時具有一定的保持轉(zhuǎn)矩；啟動和運(yùn)行頻率較低。

（3）混合式步進(jìn)電動機(jī)：也叫永磁反應(yīng)式、永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)，混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。其定子和四相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)沒有區(qū)別（但同一相的兩個磁極相對，且兩個磁極上繞組產(chǎn)生的N、S極性必須相同），轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜（轉(zhuǎn)子內(nèi)部為圓柱形永磁鐵，兩端外套軟磁材料，周邊有小齒和槽）。一般為兩相或四相；須供給正負(fù)脈沖信號；輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大（消耗功率相對較?。徊骄嘟禽^永磁式?。ㄒ话銥?.8度）；斷電時無定位轉(zhuǎn)矩；啟動和運(yùn)行頻率較高；發(fā)展較快的一種步進(jìn)電動機(jī)。 

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