驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分驅(qū)動(dòng)

細(xì)分驅(qū)動(dòng):細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式具有低速振動(dòng)很小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于有時(shí)需要低速運(yùn)行(即電機(jī)轉(zhuǎn)軸有時(shí)工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進(jìn)應(yīng)用中，細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器獲得廣泛應(yīng)用。其基本原理是對(duì)電機(jī)的兩個(gè)線圈分別按正弦和余弦形的臺(tái)階進(jìn)行精密電流控制，從而使得一個(gè)步距角的距離分成若干個(gè)細(xì)分步完成。例如十六細(xì)分的驅(qū)動(dòng)方式可使每圈200標(biāo)準(zhǔn)步的步進(jìn)電機(jī)達(dá)到每圈200*16=3200步的運(yùn)行精度(即0.1125°)。

為什么電機(jī)需要用驅(qū)動(dòng)器

無(wú)論是直流無(wú)刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，還是伺服電機(jī)，都會(huì)配對(duì)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器。

1、直流無(wú)刷電機(jī)以電子換向器取代了機(jī)械換向器，直流無(wú)刷電機(jī)正因?yàn)殡娮訐Q相，所以需要用到驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路。

2、步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖，如果沒(méi)有脈沖，步進(jìn)電機(jī)是不動(dòng)的，所以我們需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來(lái)給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組依次通電。

3、伺服電機(jī)是沒(méi)有電刷和換向器的，所以要保持旋轉(zhuǎn)方向的話，就要有電子換向器。電子換向器由驅(qū)動(dòng)器控制，同時(shí)伺服控制器還可以控制電機(jī)的啟動(dòng)與停止，直流驅(qū)動(dòng)器公司，正反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，直流驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，過(guò)壓過(guò)流欠壓等保護(hù)。所以必須要有伺服驅(qū)動(dòng)器，即使把伺服電機(jī)直接通電也是不會(huì)工作的。

驅(qū)動(dòng)器原理　　

1.恒流驅(qū)動(dòng)

恒流控制的基本思想是通過(guò)控制主電路中MOSFET的導(dǎo)通時(shí)間，直流驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，即調(diào)節(jié)MOSFET觸發(fā)信號(hào)的脈沖寬度，來(lái)達(dá)到控制輸出驅(qū)動(dòng)電壓進(jìn)而控制電機(jī)繞組電流的目的。

2.單極性驅(qū)動(dòng)

單極性 （unipolar） 和雙極性 （bipolar） 是步進(jìn)電機(jī)常采用的兩種驅(qū)動(dòng)架構(gòu)。單極性驅(qū)動(dòng)電路使用四顆晶體管來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的兩組相位，電機(jī)結(jié)構(gòu)則如圖1所示包含兩組帶有中間抽頭的線圈，整個(gè)電機(jī)共有六條線與外界連接。這類電機(jī)有時(shí)又稱為四相電機(jī)，但這種稱呼容易令人混淆又不正確，因?yàn)樗鋵?shí)只有兩個(gè)相位，準(zhǔn)確的說(shuō)法應(yīng)是雙相位六線式步進(jìn)電機(jī)。六線式步進(jìn)電機(jī)雖又稱為單極性步進(jìn)電機(jī)，實(shí)際上卻能同時(shí)使用單極性或雙極性驅(qū)動(dòng)電路。

3.雙極性驅(qū)動(dòng)

雙極性步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路則如圖2所示，它會(huì)使用八顆晶體管來(lái)驅(qū)動(dòng)兩組相位。雙極性驅(qū)動(dòng)電路可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)四線式或六線式步進(jìn)電機(jī)，雖然四線式電機(jī)只能使用雙極性驅(qū)動(dòng)電路，它卻能大幅降低量產(chǎn)型應(yīng)用的成本。雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的晶體管數(shù)目是單極性驅(qū)動(dòng)電路的兩倍，其中四顆下端晶體管通常是由微控制器直接驅(qū)動(dòng)，上端晶體管則需要成本較高的上端驅(qū)動(dòng)電路。雙極性驅(qū)動(dòng)電路的晶體管只需承受電機(jī)電壓，所以它不像單極性驅(qū)動(dòng)電路一樣需要箝位電路。

4.微步驅(qū)動(dòng)

微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)是一種電流波形控制技術(shù)。其基本思想是控制每相繞組電流的波形，使其階梯上升或下降，浙江直流驅(qū)動(dòng)器，即在0和較大值之間給出多個(gè)穩(wěn)定的中間狀態(tài)，定子磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中也就有了多個(gè)穩(wěn)定的中間狀態(tài)，對(duì)應(yīng)于電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的步數(shù)增多、步距角減小。采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)可以大大提高步進(jìn)電機(jī)的步矩分辨率，減小轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，避免低頻共振及降低運(yùn)行噪聲 。

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