驅動器的雙電壓功率驅動方式

雙電壓驅動的功率接口如圖5所示。雙電壓驅動的基本思路是在較低（低頻段）用較低的電壓UL驅動，而在高速（高頻段）時用較高的電壓UH驅動。這種功率接口需要兩個控制信號，Uh為高壓有效控制信號，步進驅動器價格，U為脈沖調寬驅動控制信號。圖5中，功率管TH和二極管DL構成電源轉換電路。當Uh低電平，TH關斷，DL正偏置，低電壓UL對繞組供電。反之Uh高電平，TH導通，DL反偏，高電壓UH對繞組供電。這種電路可使電機在高頻段也有較大出力，而靜止鎖定時功耗減小。

控制器與步驅動器區(qū)別

常規(guī)步進電機控制系統(tǒng)為步進電機、步進電機驅動器、以及步進電機控制器，步進電機控制器是在步進電機驅動器之上的部分，它可以給步進電機驅動器發(fā)出高速脈沖信號，步進電機驅動器接受由步進電機控制器發(fā)來的高速脈沖信號，并將該信號放大，用以驅動步進電機，由此步進電機控制器與步進電機驅動器區(qū)別有以下幾點

1、步進電機控制器是脈沖發(fā)生器，可產生高速脈沖

2、步進電機控制器相對步進電機驅動器更多樣化，步進電機驅動器一般功能單一，主要是放大脈沖信號功能

3、步進電機控制器一般可編程，步進驅動器價格，步進電機驅動器直接接收脈沖信號

4、步進電機控制器為低壓控制信號，步進電機驅動器有高低壓多種

驅動器的細分原理介紹

在國內，廣大用戶對“細分”還不是特別了解，有的只是認為，細分是為了提高精度，其實不然，細分主要是改善電機的運行性能，現(xiàn)說明如下：步進伺服電機的細分控制是由驅動器準確控制步進電機的相電流來實現(xiàn)的，上海步進驅動器，以二相電機為例，假如電機的額定相電流為3A，如果使用常規(guī)驅動器（如常用的恒流斬波方式）驅動該電機，電機每運行一步，其繞組內的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會引起電機運行的振動和噪音。如果使用細分驅動器，步進驅動器公司，在10細分的狀態(tài)下驅動該電機，電機每運行一微步，其繞組內的電流變化只有0.3A而不是3A，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了電機的振動和噪音，因此，在性能上的優(yōu)點才是細分的真正優(yōu)點。由于細分驅動器要準確控制電機的相電流，所以對驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求，成本亦會較高。

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