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控制器與步驅(qū)動(dòng)器區(qū)別
常規(guī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)為步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、以及步進(jìn)電機(jī)控制器,步進(jìn)電機(jī)控制器是在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之上的部分,它可以給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出高速脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接受由步進(jìn)電機(jī)控制器發(fā)來的高速脈沖信號(hào),并將該信號(hào)放大,用以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,由此步進(jìn)電機(jī)控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器區(qū)別有以下幾點(diǎn)
1、步進(jìn)電機(jī)控制器是脈沖發(fā)生器,河北總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,可產(chǎn)生高速脈沖
2、步進(jìn)電機(jī)控制器相對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器更多樣化,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一般功能單一,主要是放大脈沖信號(hào)功能
3、步進(jìn)電機(jī)控制器一般可編程,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器直接接收脈沖信號(hào)
4、步進(jìn)電機(jī)控制器為低壓控制信號(hào),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有高低壓多種
什么是驅(qū)動(dòng)器?
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功率放大器,它能接收控制器(PLC/單片機(jī)等)發(fā)送來的控制信號(hào)并控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度/步數(shù)。常見的控制信號(hào)是脈沖信號(hào),步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)有效脈沖就控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一步。具有細(xì)分功能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可以改變步進(jìn)電機(jī)的固有步距角,達(dá)到更大的控制精度、降低振動(dòng)及提高輸出轉(zhuǎn)矩;除了脈沖信號(hào),具有總線通信功能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器還能接收總線信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。
驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)
驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu),基本上驅(qū)動(dòng)器是由環(huán)形分配器以及推動(dòng)級(jí)和驅(qū)動(dòng)級(jí)信號(hào)處理級(jí)等組合而成的,如果是那種功率比較大的還需要保護(hù)線路,總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,去保護(hù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。
接下來小編給大家介紹一下各個(gè)構(gòu)件的作用,首先我們來說說環(huán)形分配器,其主要作用是接收來自控制器發(fā)出的cp脈沖信號(hào),然后通過步進(jìn)電機(jī)的使用狀態(tài)去按要求按順序產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖信號(hào),而且每一個(gè)脈沖信號(hào)都會(huì)通過分配器的輸出轉(zhuǎn)換在去轉(zhuǎn)化一次,所以步進(jìn)電機(jī)可以有很多的動(dòng)作基本上都是這個(gè)來完成的,速度的快慢,加速減速,啟動(dòng)以及停止,都是由脈沖信號(hào)的頻率,與此同時(shí)環(huán)形分配器還要接受來自控制器的方向信號(hào),然后就可以進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)之間的切換,所以它就取決了步進(jìn)電機(jī)的方向,總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公司,脈沖和方向都是通過環(huán)形分配器必須接受的。
然后環(huán)形分配器所有輸出的各個(gè)開始于停止的信號(hào)會(huì)被放入信號(hào)放大級(jí)應(yīng)急處理級(jí)去處理,信號(hào)放大級(jí)的作用就是把環(huán)形分配器所輸出的信號(hào)進(jìn)行放大,然后在把這個(gè)信傳到推動(dòng)級(jí)去,在這個(gè)過程中是要電流與電壓都要變大這樣信號(hào)處理級(jí)去實(shí)現(xiàn)信號(hào)的轉(zhuǎn)化的時(shí)候就很容易區(qū)分。
推動(dòng)級(jí)的主要作用就是 將較小的信號(hào)去放大,然后變成可以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)級(jí)驅(qū)動(dòng)的大信號(hào)。
保護(hù)級(jí)的主要作用是去保護(hù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的安全,正常來說的話我們都會(huì)去設(shè)置一下對(duì)于過高的電流以及溫度過高,壓力過大,壓力過小等等情況進(jìn)行監(jiān)控如果發(fā)現(xiàn)有問題就會(huì)進(jìn)行處理以達(dá)到保護(hù)驅(qū)動(dòng)器的作用。
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