步進電機

步進電機的特點：

（1）體積小，質(zhì)量輕。

（2）轉(zhuǎn)速高。

（3）運行平穩(wěn)。

（4）振動噪音小。

（5）可靠性高。

（6）壽命長。

步進電機的原理：

在電磁鐵作用下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動并帶動機械負載作直線運動。根據(jù)不同的要求可采用多種類型的轉(zhuǎn)子：如帶凸臺的直軸形轉(zhuǎn)子、帶凹槽的斜軸形轉(zhuǎn)子及帶錐面的圓柱面轉(zhuǎn)子等；也可選用不同形狀的鐵心來制造不同用途的電機。

步進電機的控制技術(shù)

國內(nèi)外的科技工作者對步進電機的速度控制技術(shù)進行了大量的研究，滾珠絲桿電機價格，建立了多種加減速控制數(shù)學模型，如指數(shù)模型、線性模型等，滾珠絲桿電機公司，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計開發(fā)了多種控制電路，改善了步進電機的運動特性，推廣了步進電機的應(yīng)用范圍指數(shù)加減速考慮了步進電機固有的矩頻特性，既能保證步進電機在運動中不失步，滾珠絲桿電機，又充分發(fā)揮了電機的固有特性，縮短了升降速時間，但因電機負載的變化，滾珠絲桿電機價格，很難實現(xiàn)而線性加減速僅考慮電機在負載能力范圍的角速度與脈沖成正比這一關(guān)系，不因電源電壓、負載環(huán)境的波動而變化的特性，這種升速方法的加速度是恒定的，其缺點是未充分考慮步進電機輸出力矩隨速度變化的特性，步進電機在高速時會發(fā)生失步。

絲桿步進電機的優(yōu)勢

絲桿步進電機具有相當大的優(yōu)勢，直線絲桿步進電機速度達到300m/min，加速度達到10g；滾珠絲杠速度為120m/min，加速度為1.5g.從速度上和加速度的對比上，直線絲桿步進電機具有相當大的優(yōu)勢，而且直線絲桿步進電機在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進一步提高，而“旋轉(zhuǎn)伺服電機滾珠絲杠”在速度上卻受到限制很難再提高較多。

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