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驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)介紹
出色的平均和低速范圍:步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器體積小,在這樣一個(gè)小的系統(tǒng)中,較好的平均值和低速縮放是必要的,小系統(tǒng)中的較大轉(zhuǎn)矩是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)流行特性,這也是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)的區(qū)別點(diǎn)。伺服電機(jī)是在中高速運(yùn)行時(shí)能夠產(chǎn)生平滑轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在中低速運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生高頻轉(zhuǎn)矩,隨著轉(zhuǎn)速范圍的增大,高頻轉(zhuǎn)矩逐漸減小。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器也可用于高速操作,但周期有限。通常情況下,由于功率損耗大、系統(tǒng)控制率低、電機(jī)停止不準(zhǔn)確度增加等原因,直流驅(qū)動(dòng)器公司,避免了高速測(cè)距操作。通常中速操作中,伺服和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都配備良好。伺服電機(jī)在低速時(shí)會(huì)出現(xiàn)問題,因?yàn)樗鼈儾焕谏鲜霾僮?,在?shí)際應(yīng)用中,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器更有用。由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格低廉,因此將其納入系統(tǒng)中也可以降低生產(chǎn)成本。
驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分驅(qū)動(dòng)設(shè)置
什么是細(xì)分驅(qū)動(dòng)?步進(jìn)電機(jī)在出廠時(shí)都標(biāo)注了“固有步距角”。比如某電機(jī)的固有步距角為0.9度/1.8度,表示電機(jī)半步工作每次會(huì)轉(zhuǎn)過0.9度,天津直流驅(qū)動(dòng)器,整步1.8度。在很多精密控制的場(chǎng)合,固有步距角不能滿足控制精度的要求,人們希望能將一個(gè)固有步距角分很多步來走完。這種將固有步距角再分成很多步的驅(qū)動(dòng)方法,稱為"細(xì)分驅(qū)動(dòng)"。能實(shí)現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器,直流驅(qū)動(dòng)器公司,稱為"細(xì)分驅(qū)動(dòng)器"。
驅(qū)動(dòng)器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置介紹
什么叫細(xì)分?
為了提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的精度,現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都有細(xì)分的功能,所謂細(xì)分,就是通過驅(qū)動(dòng)器中電路的方法把步距角減小。
比如把步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成5細(xì)分,假設(shè)原來步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后,步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的,設(shè)置成細(xì)分后需要走5步。
設(shè)置細(xì)分時(shí)要注意的事項(xiàng):
1、一般的情況下,細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過大,
因?yàn)樵诳刂泼}沖頻率不變的情況下,細(xì)分越大,直流驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢,而且電機(jī)的輸出力矩減小。
2、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不能太高,一般不超過2KHz,否則電機(jī)輸出的力矩迅速減小。
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