步進電機工作原理介紹

步進電機工作原理：

當接通電源時，交流伺服電動機會轉動起來且隨著輸出力矩的增加而快速轉動（一般為額定轉速的2～3倍）。

當達到一定的轉矩后才會反向轉動以保持其恒定的輸出扭矩值；另外伺服系統(tǒng)還具備失速防止功能即保證在突然掉電的情況下電動機也會馬上停機并且可以保護設備不會因失去電力供應而損壞。

步進電機的基本概念

1相步進電機的相指的是線圈組數（繞組），產生不同對N、S極磁場的激磁線圈對數。三、四、五相步進電機分別對應有3、4、5組線圈，常見的有四相步進電機。

2引線引線即步進電機外部的接出線，和相數沒有必然的聯(lián)系，是根據實際需要來決定的。步進電機的引出線有很多種，我們這里只著重介紹幾種常用類型的引線形式，兩相電機的引出線是4根或8根；四相電機的引出線是5根、6根或8根；三相電機的引出線是3根或6根；五相電機的引出線是5根、6根或10根。比如，8根引出線的兩相電機，步進電機驅動公司，可以根據使用要求并接成4根線的兩相電機。

3極分為單極性和雙極性。如果步進電機的線圈是單向導電的，那么這個步進電機是單極性的，相反，如果線圈是雙向導電的，那么就是雙極性的。

4步距角（分辨率）當步進電機切換一次定子繞組的激勵電流的時候，轉子就旋轉一個固定的角度，上海步進電機驅動，這叫做步距角，也稱分辨率。有0.36°、0.72°、0.9°、1.2°、1.8°、3.75°、7.5°、15°、18°等。而這個步距角，就是由切換的相電流的產生的旋轉力矩得到的。

5步數步數即線圈每圈的步數，步進電機驅動價格， 通常步進電機的每圈步數從4到1000不等。兩相步進電機的每圈步數通常有200步和400步兩種；三相步進電機的每圈步數通常有300步；五相步進電機的每圈步數通常有500步和1000步兩種。

步進電機為何一定要搭配驅動器呢？      

步進電機驅動器是驅動步進電機運行的功率放大器，它能接收控制器(PLC/單片機等)發(fā)送來的控制信號并控制步進電機轉過相應的角度/步數。        

步進電機很常見的控制信號是脈沖信號，步進驅動器接收到一個有效脈沖就控制步進電機運行一步。具有細分功能的步進驅動器可以改變步進電機的固有步距角，達到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉矩;除了脈沖信號，具有總線通信功能的步進驅動器還能接收總線信號控制步進電機進行相應的動作。      步進電機驅動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大器。      環(huán)形分配器：要是接收3種信號分別為：脈沖信號，方向信號，步進電機驅動公司，脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配，去控制功率放大器相應的晶體管導通，然后使步進電機的線圈得電。從這里我們可以看出，步進電機要運轉那么必須要輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進電機是不動的，所以我們需要一個驅動器來給步進電機的各項繞組依次通電。      方向信號：要控制AB通電的相序，A-B順時針，B-A逆時針;      脫機信號：步進電機停止時，AB線圈有一相得電，得電的功能使轉子鎖住，使轉子不能動，需要收去撥動轉子的時候，需要給脫機信號，使AB相繞組完全斷電，轉子處于自由轉動狀態(tài)。

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