為了使三個行星輪的載荷均勻分配，沈陽行星減速機(jī)，采用了齒式浮動機(jī)構(gòu)，即太陽輪或行星架浮動，或者太陽輪、行星架兩者同時浮動。減速機(jī)中的齒輪為直齒漸開線圓柱齒輪。具有一下特點(diǎn)：

1、體積小、重量輕、在相同情況下，比普通漸開線圓柱齒輪減速機(jī)重量輕1/2以上，行星減速機(jī)報價，體積小1/2～1/3。

2、傳動：單級行星齒輪減速機(jī)達(dá)97％～98％；兩級行星齒輪減速機(jī)達(dá)94％～96％；三級行星齒輪減速機(jī)91％～94％。

3、傳動功率范圍大：可以從小于1KW至1300KW，甚至更大。

4、傳動范圍大：i＝2.8～2000

5、適應(yīng)性強(qiáng)且耐用。主要零件均采用合金鋼經(jīng)滲碳淬火或氮化處理，行星齒輪減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小、使用受命10以上。

　　 常見問題及其原因。1)減速機(jī)發(fā)熱和漏油，(2)蝸輪磨損，(3)傳動小斜齒輪磨損，(4)軸承(蝸桿處)損壞。

　　 1減速機(jī)發(fā)熱和漏油。蝸輪減速機(jī)為了提，一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材，由于它是滑動磨擦傳動，在運(yùn)行過程中，行星減速機(jī)費(fèi)用，就會產(chǎn)生較高的熱量，使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面產(chǎn)生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。主要原因有四點(diǎn)，一是材質(zhì)的搭配是否合理，二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量，三是潤滑油的選擇，添加量是否正確，行星減速機(jī)批發(fā)，四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。

常見減速機(jī)的種類和作用分別是怎么樣的。根據(jù)減速機(jī)的需求要選擇不同的減速機(jī)的種類。根據(jù)減速機(jī)的不同特點(diǎn)可以分布劃分不同減速機(jī)的種類。常見的減速機(jī)包括有蝸輪蝸桿減速機(jī)；行星減速機(jī)；諧波減速機(jī)。

一、常見減速機(jī)的種類

(一)諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

(二)行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

(三)蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

二、減速機(jī)的作用

(一)速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個慣量數(shù)值。

(二)降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。

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