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驅(qū)動器概述
步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,配套驅(qū)動器公司,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的。
驅(qū)動器保持轉(zhuǎn)矩
驅(qū)動器細分后將對電機的運行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍,但是這一切都是由驅(qū)動器本身產(chǎn)生的,和電機及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時,用戶需要注意的一點是步進電機步距角的改變,這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率有影響,因為細分后步進電機的步距角將變小,要求步進信號的頻率要相應提高。以1.8度步進電機為例:驅(qū)動器在半步狀態(tài)時步距角為0.9度,而在十細分時步距角為0.18度,這樣在要求電機轉(zhuǎn)速相同的情況下,配套驅(qū)動器公司,控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍。
步進電機需要驅(qū)動器嗎?
怎么不需要??!沒有驅(qū)動器,誰把控制器的控制指令變成脈沖信號驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子運動呢?和伺服電機一樣,配套驅(qū)動器,步進電機的驅(qū)動器基本上也都是分布式的,配套驅(qū)動器公司,即電機是電機,驅(qū)動器是驅(qū)動器,二者通過通訊線纜進行連接。不過,在一些比較特殊的項目里,我們只有很小的空間來容納整個步進電機系統(tǒng),那傳統(tǒng)的大驅(qū)動器就沒處放了。因此,將電機與驅(qū)動器合為一體的整體式步進電機應運而生。我們就開發(fā)了相關(guān)的設(shè)備,而且?guī)Ь幋a器結(jié)構(gòu),你可以稱之為一體式步進伺服。
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