步進(jìn)電機(jī)的基本概念

1相步進(jìn)電機(jī)的相指的是線圈組數(shù)（繞組），產(chǎn)生不同對N、S極磁場的激磁線圈對數(shù)。三、四、五相步進(jìn)電機(jī)分別對應(yīng)有3、4、5組線圈，直線電機(jī)公司，常見的有四相步進(jìn)電機(jī)。

2引線引線即步進(jìn)電機(jī)外部的接出線，和相數(shù)沒有必然的聯(lián)系，是根據(jù)實(shí)際需要來決定的。步進(jìn)電機(jī)的引出線有很多種，我們這里只著重介紹幾種常用類型的引線形式，江蘇直線電機(jī)，兩相電機(jī)的引出線是4根或8根；四相電機(jī)的引出線是5根、6根或8根；三相電機(jī)的引出線是3根或6根；五相電機(jī)的引出線是5根、6根或10根。比如，8根引出線的兩相電機(jī)，直線電機(jī)公司，可以根據(jù)使用要求并接成4根線的兩相電機(jī)。

3極分為單極性和雙極性。如果步進(jìn)電機(jī)的線圈是單向?qū)щ姷?，那么這個(gè)步進(jìn)電機(jī)是單極性的，相反，如果線圈是雙向?qū)щ姷?，那么就是雙極性的。

4步距角（分辨率）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)切換一次定子繞組的激勵電流的時(shí)候，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，這叫做步距角，也稱分辨率。有0.36°、0.72°、0.9°、1.2°、1.8°、3.75°、7.5°、15°、18°等。而這個(gè)步距角，就是由切換的相電流的產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩得到的。

5步數(shù)步數(shù)即線圈每圈的步數(shù)， 通常步進(jìn)電機(jī)的每圈步數(shù)從4到1000不等。兩相步進(jìn)電機(jī)的每圈步數(shù)通常有200步和400步兩種；三相步進(jìn)電機(jī)的每圈步數(shù)通常有300步；五相步進(jìn)電機(jī)的每圈步數(shù)通常有500步和1000步兩種。

步進(jìn)電機(jī)-行業(yè)小知識

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件，它的主要功能是按一定規(guī)律改變主回路的電流方向，從而控制磁場的換向，直線電機(jī)價(jià)格，它由一個(gè)同步電機(jī)和驅(qū)動電路組成。

1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)：

步進(jìn)電機(jī)是應(yīng)用很廣泛的一種通用型機(jī)電一體化裝置。其基本構(gòu)造包括機(jī)座、轉(zhuǎn)子、定子鐵心（稱為轉(zhuǎn)子的勵磁繞組）、通電線圈（稱為主動極繞組）和磁場屏蔽罩等部件。

2、步進(jìn)電機(jī)的分類：

按結(jié)構(gòu)可分為：整體式和組合式

步進(jìn)驅(qū)動和伺服驅(qū)動的主要區(qū)別

步進(jìn)電機(jī)主要是依相數(shù)來做分類，而其中又以二相、五相步進(jìn)電機(jī)為目前市場上所廣泛采用。二相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)較細(xì)可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進(jìn)電機(jī)較佳、加減速時(shí)間較短、動態(tài)慣性較低。

隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。

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