驅(qū)動器原理　　

1.恒流驅(qū)動

恒流控制的基本思想是通過控制主電路中MOSFET的導(dǎo)通時間，即調(diào)節(jié)MOSFET觸發(fā)信號的脈沖寬度，來達到控制輸出驅(qū)動電壓進而控制電機繞組電流的目的。

2.單極性驅(qū)動

單極性 （unipolar） 和雙極性 （bipolar） 是步進電機常采用的兩種驅(qū)動架構(gòu)。單極性驅(qū)動電路使用四顆晶體管來驅(qū)動步進電機的兩組相位，直流驅(qū)動器價格，電機結(jié)構(gòu)則如圖1所示包含兩組帶有中間抽頭的線圈，整個電機共有六條線與外界連接。這類電機有時又稱為四相電機，但這種稱呼容易令人混淆又不正確，因為它其實只有兩個相位，準確的說法應(yīng)是雙相位六線式步進電機。六線式步進電機雖又稱為單極性步進電機，實際上卻能同時使用單極性或雙極性驅(qū)動電路。

3.雙極性驅(qū)動

雙極性步進電機的驅(qū)動電路則如圖2所示，它會使用八顆晶體管來驅(qū)動兩組相位。雙極性驅(qū)動電路可以同時驅(qū)動四線式或六線式步進電機，雖然四線式電機只能使用雙極性驅(qū)動電路，它卻能大幅降低量產(chǎn)型應(yīng)用的成本。雙極性步進電機驅(qū)動電路的晶體管數(shù)目是單極性驅(qū)動電路的兩倍，其中四顆下端晶體管通常是由微控制器直接驅(qū)動，上端晶體管則需要成本較高的上端驅(qū)動電路。雙極性驅(qū)動電路的晶體管只需承受電機電壓，所以它不像單極性驅(qū)動電路一樣需要箝位電路。

4.微步驅(qū)動

微步驅(qū)動技術(shù)是一種電流波形控制技術(shù)。其基本思想是控制每相繞組電流的波形，使其階梯上升或下降，即在0和較大值之間給出多個穩(wěn)定的中間狀態(tài)，定子磁場的旋轉(zhuǎn)過程中也就有了多個穩(wěn)定的中間狀態(tài)，對應(yīng)于電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的步數(shù)增多、步距角減小。采用細分驅(qū)動技術(shù)可以大大提高步進電機的步矩分辨率，減小轉(zhuǎn)矩波動，避免低頻共振及降低運行噪聲 。

驅(qū)動器的優(yōu)點介紹

出色的平均和低速范圍：步進驅(qū)動器體積小，在這樣一個小的系統(tǒng)中，較好的平均值和低速縮放是必要的，小系統(tǒng)中的較大轉(zhuǎn)矩是步進驅(qū)動器的一個流行特性，這也是步進驅(qū)動器和伺服電機的區(qū)別點。伺服電機是在中高速運行時能夠產(chǎn)生平滑轉(zhuǎn)矩的電機，而步進電機驅(qū)動器在中低速運行時會產(chǎn)生高頻轉(zhuǎn)矩，隨著轉(zhuǎn)速范圍的增大，高頻轉(zhuǎn)矩逐漸減小。步進驅(qū)動器也可用于高速操作，但周期有限。通常情況下，由于功率損耗大、系統(tǒng)控制率低、電機停止不準確度增加等原因，避免了高速測距操作。通常中速操作中，伺服和步進驅(qū)動器都配備良好。伺服電機在低速時會出現(xiàn)問題，直流驅(qū)動器公司，因為它們不利于上述操作，在實際應(yīng)用中，步進驅(qū)動器更有用。由于其結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，因此將其納入系統(tǒng)中也可以降低生產(chǎn)成本。

驅(qū)動器細分和不細分的區(qū)別　　

步進電機驅(qū)動器細分和不細分的區(qū)別： 

細分驅(qū)動精度高。

細分是步進電機驅(qū)動器將上級裝置發(fā)出的每個脈沖按步進電機驅(qū)動器設(shè)定的細分系數(shù)分成系數(shù)個脈沖輸出。

比喻步進電機每轉(zhuǎn)一圈為200個脈沖，如果步進電機驅(qū)動器細分為32，那么步進電機驅(qū)動器需要輸出6400個脈沖步進電機才轉(zhuǎn)一圈。

通常步進電機細分有2，4，8，16，上海直流驅(qū)動器，32，62，128，256，512.。。.

在國外，直流驅(qū)動器公司，對于步進電機系統(tǒng)，主要采用二相混合式步進電機及相應(yīng)的細分步進電機驅(qū)動器。但在國內(nèi)，廣大用戶對“細分”還不是特別了解，有的只是認為，細分是為了提高步進電機精度，其實不然，細分主要是改善步進電機的運行性能。

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