天車(chē)位置跟蹤系統(tǒng)技術(shù)方案是針對(duì)天車(chē)的管理要求所設(shè)計(jì)，根據(jù)多功能天車(chē)的上料、倒庫(kù)和卸料等功能要求，綜合考慮天車(chē)三維定位、天車(chē)智能導(dǎo)航、數(shù)據(jù)自動(dòng)采集以及計(jì)算機(jī)無(wú)線通信，形成的的智能化天車(chē)電子磁尺定位系統(tǒng)。

二、電子磁尺地址檢測(cè)原理電子磁尺位置檢測(cè)包括電子編碼器、電磁、讀碼器、電子磁尺及安裝輔件等部分。

利用的單匝線圈的感應(yīng)原理，當(dāng)電磁線圈中通入交變電流時(shí)，在電磁附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。電子磁尺近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中，每對(duì)電子磁尺芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。發(fā)射單元地址信號(hào)通過(guò)電磁耦合方式傳送到電子磁尺的感應(yīng)環(huán)線上。

行車(chē)定位常采用刻l度標(biāo)尺精l確定位系統(tǒng)、或者AlPON無(wú)線定位測(cè)距儀，對(duì)其進(jìn)行精l確位置檢測(cè)和自動(dòng)控制。首先我們需要在大車(chē)，小車(chē)和軌道起點(diǎn)上分別安裝一臺(tái)精l準(zhǔn)測(cè)距基l站，安裝要保證三個(gè)基l站相互之間看得見(jiàn)。將精l準(zhǔn)測(cè)距基l站安裝固定好后給每個(gè)基l站供上DC12VD電，將大車(chē)上基l站和4G物聯(lián)網(wǎng)模塊通過(guò)RJ485線連接上，設(shè)定好數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡刂泛投丝诘认嚓P(guān)信息。


目前都有哪些位置檢測(cè)方式，光電編碼器裝置（光碼盤(pán)）、激光位移傳感器、行走限位開(kāi)關(guān)、RFID方式，格雷母線。其中以激光位移傳感器為準(zhǔn)確，在一些天車(chē)上得到了大量應(yīng)用。而激光位移傳感器雖然精度較高，但耐環(huán)境性較差，在一些灰塵較多的場(chǎng)合長(zhǎng)期使用，用久了常會(huì)出現(xiàn)故障，因此誕生了格雷母線，環(huán)冷小車(chē)位置檢測(cè)，使用電磁感應(yīng)進(jìn)行天車(chē)位置檢測(cè)，但格雷母線不僅造價(jià)高昂，而且出了問(wèn)題維修十分麻煩，維修周期長(zhǎng)。


環(huán)冷小車(chē)位置檢測(cè)-寶瑾測(cè)控由寶瑾測(cè)控技術(shù)（武漢）有限公司提供。寶瑾測(cè)控技術(shù)（武漢）有限公司位于武漢市東湖高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)光谷三路777號(hào)創(chuàng)星匯自貿(mào)金融大廈（產(chǎn)業(yè)配套科技園研發(fā)樓）17層1705。在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的浪潮中拼博和發(fā)展，目前寶瑾測(cè)控在工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及裝備中享有良好的聲譽(yù)。寶瑾測(cè)控取得全網(wǎng)商盟認(rèn)證，標(biāo)志著我們的服務(wù)和管理水平達(dá)到了一個(gè)新的高度。寶瑾測(cè)控全體員工愿與各界有識(shí)之士共同發(fā)展，共創(chuàng)美好未來(lái)。