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下面為大家詳細介紹編碼器的功能:
測量和定位的功能:編碼器在工業(yè)自動化和機械領(lǐng)域中,編碼器可以通過檢測和記錄位置、速度和方向的變化來提供準(zhǔn)確的位置和運動信息。通過將編碼器與驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)合使用,磁性角度編碼器,可以實現(xiàn)的位置控制和定位,從而提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,減少錯誤和浪費。
測量和定位功能:在各種自動化系統(tǒng)中,編碼器還可以用于校準(zhǔn)和反饋控制,的校準(zhǔn)和反饋控制是確保系統(tǒng)正常運行的關(guān)鍵。編碼器可以提供準(zhǔn)確的反饋信息,增量編碼器 角度,以便及時調(diào)整和校準(zhǔn)系統(tǒng)的運行。這對于保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精度和可靠性非常重要。例如,在航空航天和機械加工領(lǐng)域,編碼器可以用于定位控制、導(dǎo)航和度量等方面。
選型注意事項
一.SSI編碼器編碼器的外形:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
二.SSI編碼器編碼器分為:單圈,多圈。
三.SSI編碼器編碼器按原理分為:磁絕i對值編碼器,光電絕i對值編碼器
四.SSI編碼器編碼器出線方式分為:側(cè)出線,后出線
五.SSI編碼器編碼器軸分為:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
六.SSI編碼器編碼器分為:軸,盲孔,通孔。
七.SSI編碼器編碼器防護分為:IP54-68.
八.編碼器安裝方式分為:夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔(彈簧i片,抱緊)、通孔(彈簧i片,鍵銷)
九.SSI編碼器編碼器精度分為:單圈精度和多圈精度,加起來是總精度,也就是通常的多少位(常規(guī)24位,25位,30位,32位。。。。)。
十.SSI編碼器編碼器通訊協(xié)議波特率:4800~115200 bit/s,默認為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms
十一.編碼器輸出可選:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等
從碼盤技術(shù)劃分 ---------
1) 增量式編碼器
增量式碼盤圖
工作原理:增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90,從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準(zhǔn)點定位。
特點:優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。缺點是一旦切斷電源,會導(dǎo)致位置信息丟失。而且再次接通電源,需執(zhí)行原點返回才能夠重新開始運行。
比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。
適合工況:適用于數(shù)控機床及機械附件、機器人、自動裝配機、自動生產(chǎn)線、紡織機械、包裝機械(定長)、印刷機械(同步)、木工機械、塑料機等場景。可以說精度、穩(wěn)定性都不錯,價格又適宜,所以應(yīng)用很廣。
2) 編碼器
*碼盤圖
工作原理:編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器,角度編碼器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件,當(dāng)碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成從2的零次方到2的n-1次方且2進制編碼。碼道數(shù)越多精度越大,目前國內(nèi)已有17位、23位編碼器。
特點:優(yōu)點是不要計數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出與位置相對應(yīng)且數(shù)字碼,不受停電、干擾的影響。也就是說,哪怕停電了,旋轉(zhuǎn)編碼器 角度編碼器,編碼器只要上電就能知道自己現(xiàn)在所處的位置。缺點是結(jié)構(gòu)、電路比較復(fù)雜,技術(shù)要求高。
適合工況:適用于特殊機床、紡織機械、灌溉機械、造紙印刷、水利閘門、機器人及機械手臂、精密測量設(shè)備、電梯等精密設(shè)備。編碼器抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性更強一些,但價格也更加昂貴。
企業(yè): 蘇州必力信光電有限公司
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