驅動器整步驅動和半步驅動

整步驅動:在整步運行中，同一種步進電機既可配整/半步驅動器也可配細分驅動器，直流驅動器價格，但運行效果不同。步進電機驅動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設定電流)，直流驅動器公司，這種驅動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角，即1.80度 (標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。

半步驅動:在單相激磁時，電機轉軸停至整步位置上，驅動器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài)，則電機轉軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉動。漢德保電機供應的所有的整/半步驅動器都可以執(zhí)行整步和半步驅動，由驅動器撥碼開關的撥位進行選擇。和整步方式相比，直流驅動器公司，半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優(yōu)點，所以實際使用整/半步驅動器時一般選用半步模式。

什么是驅動器？

步進驅動器是驅動步進電機運行的功率放大器，山東直流驅動器，它能接收控制器（PLC/單片機等）發(fā)送來的控制信號并控制步進電機轉過相應的角度/步數(shù)。常見的控制信號是脈沖信號，步進驅動器接收到一個有效脈沖就控制步進電機運行一步。具有細分功能的步進驅動器可以改變步進電機的固有步距角，達到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉矩；除了脈沖信號，具有總線通信功能的步進驅動器還能接收總線信號控制步進電機進行相應的動作。

驅動器概述

步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。

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