1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計(jì)誤差， 相對定位的機(jī)械接觸工作方式；

2) 激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會失去作用，軌道沉降導(dǎo)致車輛走行抖動(dòng)會使反光板靶位不準(zhǔn)，亦會導(dǎo)致位置檢測不準(zhǔn)；

3) 行走限位開關(guān)由于是點(diǎn)定位，對連續(xù)性位置檢測存在盲區(qū)；

4) RFID方式是無線點(diǎn)定位，存在漏讀現(xiàn)象， 較大；

故這幾種傳感器在檢測位置時(shí)多數(shù)為機(jī)械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū))，致使半自動(dòng)操作難以可靠穩(wěn)定運(yùn)行。由于行車是較大的設(shè)備，其慣性較大，在啟動(dòng)和停止時(shí)也是硬性的，所以在工作過程中會產(chǎn)生很大的撞擊和震動(dòng)，噪音污染嚴(yán)重，嚴(yán)重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命，易于損壞設(shè)備，由此設(shè)備位置控制顯得尤為重要。

天車位置跟蹤系統(tǒng)技術(shù)方案是針對天車的管理要求所設(shè)計(jì)，根據(jù)多功能天車的上料、倒庫和卸料等功能要求，綜合考慮天車三維定位、天車智能導(dǎo)航、數(shù)據(jù)自動(dòng)采集以及計(jì)算機(jī)無線通信，形成的的智能化天車電子磁尺定位系統(tǒng)。

二、電子磁尺地址檢測原理電子磁尺位置檢測包括電子編碼器、電磁、讀碼器、電子磁尺及安裝輔件等部分。

利用的單匝線圈的感應(yīng)原理，當(dāng)電磁線圈中通入交變電流時(shí)，在電磁附近會產(chǎn)生交變磁場。電子磁尺近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場中，鋼包車位置檢測，每對電子磁尺芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢。發(fā)射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到電子磁尺的感應(yīng)環(huán)線上。

地址檢測單元對接收到的信號進(jìn)行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，地址為“0”；交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，地址為“1”，這樣感應(yīng)的地址信息是格雷碼排列，不重復(fù)，由此確定移動(dòng)站在電子磁尺長度方向上的位置。三、電子磁尺定位系統(tǒng)特點(diǎn)與組件

產(chǎn)品綜合特點(diǎn)

（1）非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等故障；

（2）位置檢測：能夠連續(xù)地、高精度地檢測地址，位置檢測精度達(dá)5毫米，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)車自動(dòng)行走和全自動(dòng)操作；

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