驅(qū)動器

驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制主要，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為主要設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，總線型步進驅(qū)動器價格，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

驅(qū)動器分類

步進電機按結(jié)構(gòu)分類：步進電動機也叫脈沖電機，包括反應(yīng)式步進電動機（VR）、永磁式步進電動機（PM）、混合式步進電動機（HB）等。

（1）反應(yīng)式步進電動機：也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進電動機。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相；可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出（消耗功率較大，總線型步進驅(qū)動器公司，電流較高可達20A，驅(qū)動電壓較高）；步距角?。ㄝ^小可做到10’）；斷電時無定位轉(zhuǎn)矩；電機內(nèi)阻尼較小，單步運行（指脈沖頻率很低時）震蕩時間較長；啟動和運行頻率較高。

（2）永磁式步進電動機：通常電機轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相；輸出轉(zhuǎn)矩?。ㄏ墓β瘦^小，電流一般小于2A，遼寧總線型步進驅(qū)動器，驅(qū)動電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時具有一定的保持轉(zhuǎn)矩；啟動和運行頻率較低。

（3）混合式步進電動機：也叫永磁反應(yīng)式、永磁感應(yīng)式步進電動機，混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。其定子和四相反應(yīng)式步進電動機沒有區(qū)別（但同一相的兩個磁極相對，且兩個磁極上繞組產(chǎn)生的N、S極性必須相同），轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜（轉(zhuǎn)子內(nèi)部為圓柱形永磁鐵，兩端外套軟磁材料，周邊有小齒和槽）。一般為兩相或四相；須供給正負脈沖信號；輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大（消耗功率相對較小）；步距角較永磁式小（一般為1.8度）；斷電時無定位轉(zhuǎn)矩；啟動和運行頻率較高；發(fā)展較快的一種步進電動機。 

驅(qū)動器怎么設(shè)置細分

設(shè)置步進驅(qū)動器的細分數(shù)，總線型步進驅(qū)動器公司，通常細分數(shù)越高，控制分辨率越高。但細分數(shù)太高則影響到進給速度。一般來說，對于模具機用戶可考慮脈沖當量為0.001mm/P（此時進給速度為9600mm/min）或者0.0005mm/P（此時進給速度為4800mm/min）；對于精度要求不高的用戶，脈沖當量可設(shè)置的大一些，如0.002mm/P（此時進給速度為19200mm/min）或0.005mm/P（此時進給速度為48000mm/min）。對于兩相步進電機，脈沖當量計算方法如下：脈沖當量=絲杠螺距÷細分數(shù)÷200。

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