焊接機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計

由于所設(shè)計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保證機器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動焊接，要求所設(shè)計的機器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動靈活且工作穩(wěn)定．文中針對狹窄空間特點，開發(fā)了一種小型移動焊接機器人，搬運機器人教程，根據(jù)機器人各結(jié)構(gòu)的運動特點，運用模塊化設(shè)計方法，把機器人機構(gòu)分為輪式移動平臺、焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應(yīng)慢，主要對焊縫進行粗跟蹤，焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)負責焊縫跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別．另外，機器人控制器和電機驅(qū)動器集成安裝于機器人移動平臺上，寶雞搬運機器人，使其體積更小。同時，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，提高其系統(tǒng)可靠性   。

焊接機器人

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機（Manipulator），自動搬運機器人，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機器人是機電一體化的高科技產(chǎn)品

依靠企業(yè)自身的能力是不夠的。要求給予機器人制造企業(yè)和使用國產(chǎn)機器人系統(tǒng)的企業(yè)一定的政策和財政支持，搬運機器人圖片，以加快國產(chǎn)機器人在中國的發(fā)展。
性能特征:
(1)外部光路通過光纖傳輸，密封性好，。
(2)焊接靈活，適用性廣。它可以自動焊接幾乎所有的鈑金產(chǎn)品。
(3)產(chǎn)品轉(zhuǎn)換非常方便，幾乎沒有轉(zhuǎn)換暫停時間。
(4)焊接牢固，焊縫美觀，無高溫變色和焊渣飛濺現(xiàn)象。
(5)安全保護齊全。
(6)主要配備光纖傳導(dǎo)YAG激光器和六軸機器人、保護性吹氣系統(tǒng)、聚焦紅光指示系統(tǒng)、提取凈化系統(tǒng)、安全防護護欄和獨立控制柜。的焊接質(zhì)量，廚房用具、五金等產(chǎn)品的全自動激光焊接

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