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驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)
驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu),基本上驅(qū)動(dòng)器是由環(huán)形分配器以及推動(dòng)級(jí)和驅(qū)動(dòng)級(jí)信號(hào)處理級(jí)等組合而成的,如果是那種功率比較大的還需要保護(hù)線(xiàn)路,去保護(hù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。
接下來(lái)小編給大家介紹一下各個(gè)構(gòu)件的作用,首先我們來(lái)說(shuō)說(shuō)環(huán)形分配器,其主要作用是接收來(lái)自控制器發(fā)出的cp脈沖信號(hào),然后通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的使用狀態(tài)去按要求按順序產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖信號(hào),而且每一個(gè)脈沖信號(hào)都會(huì)通過(guò)分配器的輸出轉(zhuǎn)換在去轉(zhuǎn)化一次,所以步進(jìn)電機(jī)可以有很多的動(dòng)作基本上都是這個(gè)來(lái)完成的,速度的快慢,加速減速,驅(qū)動(dòng)器,啟動(dòng)以及停止,都是由脈沖信號(hào)的頻率,與此同時(shí)環(huán)形分配器還要接受來(lái)自控制器的方向信號(hào),然后就可以進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)之間的切換,所以它就取決了步進(jìn)電機(jī)的方向,驅(qū)動(dòng)器公司,脈沖和方向都是通過(guò)環(huán)形分配器必須接受的。
然后環(huán)形分配器所有輸出的各個(gè)開(kāi)始于停止的信號(hào)會(huì)被放入信號(hào)放大級(jí)應(yīng)急處理級(jí)去處理,信號(hào)放大級(jí)的作用就是把環(huán)形分配器所輸出的信號(hào)進(jìn)行放大,然后在把這個(gè)信傳到推動(dòng)級(jí)去,在這個(gè)過(guò)程中是要電流與電壓都要變大這樣信號(hào)處理級(jí)去實(shí)現(xiàn)信號(hào)的轉(zhuǎn)化的時(shí)候就很容易區(qū)分。
推動(dòng)級(jí)的主要作用就是 將較小的信號(hào)去放大,然后變成可以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)級(jí)驅(qū)動(dòng)的大信號(hào)。
保護(hù)級(jí)的主要作用是去保護(hù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的安全,正常來(lái)說(shuō)的話(huà)我們都會(huì)去設(shè)置一下對(duì)于過(guò)高的電流以及溫度過(guò)高,壓力過(guò)大,壓力過(guò)小等等情況進(jìn)行監(jiān)控如果發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題就會(huì)進(jìn)行處理以達(dá)到保護(hù)驅(qū)動(dòng)器的作用。
驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分原理介紹
在國(guó)內(nèi),廣大用戶(hù)對(duì)“細(xì)分”還不是特別了解,有的只是認(rèn)為,驅(qū)動(dòng)器公司,細(xì)分是為了提高精度,其實(shí)不然,細(xì)分主要是改善電機(jī)的運(yùn)行性能,現(xiàn)說(shuō)明如下:步進(jìn)伺服電機(jī)的細(xì)分控制是由驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流來(lái)實(shí)現(xiàn)的,以二相電機(jī)為例,假如電機(jī)的額定相電流為3A,如果使用常規(guī)驅(qū)動(dòng)器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動(dòng)該電機(jī),電機(jī)每運(yùn)行一步,其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0,相電流的巨大變化,必然會(huì)引起電機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)和噪音。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,在10細(xì)分的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)該電機(jī),電機(jī)每運(yùn)行一微步,其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A,且電流是以正弦曲線(xiàn)規(guī)律變化,驅(qū)動(dòng)器公司,這樣就大大的改善了電機(jī)的振動(dòng)和噪音,因此,在性能上的優(yōu)點(diǎn)才是細(xì)分的真正優(yōu)點(diǎn)。由于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器要準(zhǔn)確控制電機(jī)的相電流,所以對(duì)驅(qū)動(dòng)器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求,成本亦會(huì)較高。
驅(qū)動(dòng)器的常見(jiàn)問(wèn)題和解決方法介紹
常見(jiàn)故障及解決辦法1、報(bào)警出現(xiàn)指示燈亮,這種情況下,就需要去檢查電壓,還有檢查電源。還有一種可能就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器損壞了,需要換新的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
常見(jiàn)故障及解決辦法2、電源燈可以正常的亮 TM燈不會(huì)亮或者一直亮,這個(gè)時(shí)候可能是信號(hào)電路沒(méi)有接好的原因,或者是驅(qū)動(dòng)器選型不對(duì)。
常見(jiàn)故障及解決辦法3、電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向出現(xiàn)錯(cuò)誤,出現(xiàn)這種情況,很可能是線(xiàn)接錯(cuò)了。如果排除了線(xiàn)接錯(cuò)的問(wèn)題,那就是電機(jī)線(xiàn)出現(xiàn)斷路了,或者就是信號(hào)可能出現(xiàn)被干擾了,需要去排除這個(gè)干擾問(wèn)題。
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