堆取料機(jī)定位方式目前使用較為成熟的有GNSS位置檢測(cè)系統(tǒng)、刻度標(biāo)尺系統(tǒng)、APON無線定位技術(shù)。一、GNSS位置檢測(cè)系統(tǒng)GNSS位置檢測(cè)系統(tǒng)是采用在堆場(chǎng)合適位置建立基準(zhǔn)站，在堆取料機(jī)的回轉(zhuǎn)中心和懸臂中部或者頭部中心點(diǎn)安裝GPS流動(dòng)站，通過GPS的位置信息和空間幾何算法，得出兩臺(tái)堆取料機(jī)之間的距離。有效避免了堆取料機(jī)發(fā)生碰撞的可能性。本系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)計(jì)算出堆取料機(jī)懸臂的相對(duì)位置和距離，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)堆取料機(jī)在同一個(gè)場(chǎng)垛中安全作業(yè)，大幅提高安全作業(yè)效率。


一堆取料機(jī)的大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和堆取料機(jī)的大臂頭部中心所構(gòu)成的線段、與另一堆取料機(jī)的大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和堆取料機(jī)的大臂頭部中心所構(gòu)成的線段之間的距離。其中當(dāng)兩個(gè)堆取料機(jī)的大臂共面時(shí)，距離為一堆取料機(jī)的大臂頭部中心到另一個(gè)大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和大臂頭部中心所構(gòu)成的線段的垂直距離或兩個(gè)堆取料機(jī)的大臂頭部中心之間的距離；當(dāng)兩個(gè)堆取料機(jī)的大臂異面時(shí)，堆取料機(jī)走行位置檢測(cè)，距離為一堆取料機(jī)的大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和堆取料機(jī)的大臂頭部中心所構(gòu)成的線段、與另一堆取料機(jī)的大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和堆取料機(jī)的大臂頭部中心所構(gòu)成的線段的公垂線段的距離或兩個(gè)堆取料機(jī)的大臂頭部中心之間的距離。

測(cè)量天線的作用是當(dāng)從地平線上升起時(shí)，能捕獲、跟蹤，接收放大信號(hào)。具有如下特點(diǎn)：

1) 天線部分采用多饋點(diǎn)設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)相位中心與幾何中心的重合，將天線對(duì)測(cè)量誤差的影響降低到，提高測(cè)量的精度；

2) 天線單元增益高，方向圖波束寬，確保低仰角信號(hào)的接收效果，在一些遮擋較嚴(yán)重的場(chǎng)合仍能正常收星；

3) 內(nèi)置低噪聲放大模塊，采用前置及多級(jí)濾波器濾除干擾信號(hào)，保證在惡劣電磁環(huán)境下正常工作；

4) 防水、防紫外線外罩，確保天線能長期在野外工作。

寶瑾測(cè)控(多圖)-堆取料機(jī)走行位置檢測(cè)由寶瑾測(cè)控技術(shù)（武漢）有限公司提供。寶瑾測(cè)控技術(shù)（武漢）有限公司在工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及裝備這一領(lǐng)域傾注了諸多的熱忱和熱情，寶瑾測(cè)控一直以客戶為中心、為客戶創(chuàng)造價(jià)值的理念、以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場(chǎng)，衷心希望能與社會(huì)各界合作，共創(chuàng)成功，共創(chuàng)輝煌。相關(guān)業(yè)務(wù)歡迎垂詢，聯(lián)系人：徐經(jīng)理。