如何選擇驅(qū)動器？

步進電機驅(qū)動器可提供準確可控制的速度和位置。有些步進電機驅(qū)動器系統(tǒng)是開環(huán)的，因此消除了伺服驅(qū)動器常見的反饋環(huán)相移和由此引起的不穩(wěn)定性的問題。

選擇步進電機驅(qū)動器要考慮的參數(shù)：

1、要遍歷的距離。

2、遍歷所允許的很長時間。

3、理想的制動（靜態(tài)）精度。

4、所需的動態(tài)精度（超調(diào)）。

5、動態(tài)精度恢復(fù)到靜態(tài)精度規(guī)格所需的時間（穩(wěn)定時間）。

6、所需的步長分辨率（步長，驅(qū)動器公司，齒輪和機械設(shè)計的組合）。

7、系統(tǒng)摩擦：所有機械系統(tǒng)都表現(xiàn)出一定的摩擦力。調(diào)整電機尺寸時，請注意，步進電機必須提供扭矩以克服任何系統(tǒng)摩擦。希望有少量摩擦，因為它可以減少穩(wěn)定時間并提高的性能。

驅(qū)動器的細分原理介紹

在國內(nèi)，廣大用戶對“細分”還不是特別了解，有的只是認為，細分是為了提高精度，其實不然，細分主要是改善電機的運行性能，現(xiàn)說明如下：步進伺服電機的細分控制是由驅(qū)動器準確控制步進電機的相電流來實現(xiàn)的，以二相電機為例，假如電機的額定相電流為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動器（如常用的恒流斬波方式）驅(qū)動該電機，電機每運行一步，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會引起電機運行的振動和噪音。如果使用細分驅(qū)動器，在10細分的狀態(tài)下驅(qū)動該電機，電機每運行一微步，其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了電機的振動和噪音，因此，在性能上的優(yōu)點才是細分的真正優(yōu)點。由于細分驅(qū)動器要準確控制電機的相電流，驅(qū)動器公司，所以對驅(qū)動器要有相當高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會較高。

驅(qū)動器

步進電機驅(qū)動是步進電機的啟動裝置，而步進電機作為控制用的特殊電機，驅(qū)動器價格，它的旋轉(zhuǎn)是以一種固定的角度(稱為“步距角”)依次運行的，貴州驅(qū)動器，它較大的特點是沒有積累誤差，所以成為了開環(huán)控制的頭選。步進電機的運行要有一個電子裝置進行驅(qū)動，這種裝置就是步進電機驅(qū)動器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移，換一種方式說:控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。所以，控制步進脈沖的個數(shù)，可以對電機準確定位目的;控制步進脈沖信號的頻率，可以對電機準確調(diào)速。

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