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步進電機需要驅(qū)動器嗎?
怎么不需要??!沒有驅(qū)動器,誰把控制器的控制指令變成脈沖信號驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子運動呢?和伺服電機一樣,步進電機的驅(qū)動器基本上也都是分布式的,即電機是電機,驅(qū)動器是驅(qū)動器,二者通過通訊線纜進行連接。不過,在一些比較特殊的項目里,我們只有很小的空間來容納整個步進電機系統(tǒng),那傳統(tǒng)的大驅(qū)動器就沒處放了。因此,總線型步進驅(qū)動器價格,將電機與驅(qū)動器合為一體的整體式步進電機應運而生。我們就開發(fā)了相關(guān)的設(shè)備,而且?guī)Ь幋a器結(jié)構(gòu),你可以稱之為一體式步進伺服。
驅(qū)動器細分和不細分的區(qū)別
步進電機驅(qū)動器細分和不細分的區(qū)別:
細分驅(qū)動精度高。
細分是步進電機驅(qū)動器將上級裝置發(fā)出的每個脈沖按步進電機驅(qū)動器設(shè)定的細分系數(shù)分成系數(shù)個脈沖輸出。
比喻步進電機每轉(zhuǎn)一圈為200個脈沖,如果步進電機驅(qū)動器細分為32,那么步進電機驅(qū)動器需要輸出6400個脈沖步進電機才轉(zhuǎn)一圈。
通常步進電機細分有2,4,8,16,32,62,128,總線型步進驅(qū)動器,256,512.。。.
在國外,對于步進電機系統(tǒng),總線型步進驅(qū)動器公司,主要采用二相混合式步進電機及相應的細分步進電機驅(qū)動器。但在國內(nèi),廣大用戶對“細分”還不是特別了解,有的只是認為,細分是為了提高步進電機精度,其實不然,細分主要是改善步進電機的運行性能。
驅(qū)動器組成
步進驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大。
環(huán)形分配器:要是接收3種信號分別為:脈沖信號,方向信號,脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配,去控制功率放大器相應的晶體管導通,然后使步進電機的線圈得電。從這里我們可以看出,步進電機要運轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,步進電機是不動的,所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進電機的各項繞組依次通電。
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