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如何選擇驅(qū)動(dòng)器?
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可提供準(zhǔn)確可控制的速度和位置。有些步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)是開環(huán)的,因此消除了伺服驅(qū)動(dòng)器常見的反饋環(huán)相移和由此引起的不穩(wěn)定性的問題。
選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器要考慮的參數(shù):
1、要遍歷的距離。
2、遍歷所允許的很長時(shí)間。
3、理想的制動(dòng)(靜態(tài))精度。
4、所需的動(dòng)態(tài)精度(超調(diào))。
5、動(dòng)態(tài)精度恢復(fù)到靜態(tài)精度規(guī)格所需的時(shí)間(穩(wěn)定時(shí)間)。
6、所需的步長分辨率(步長,總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公司,齒輪和機(jī)械設(shè)計(jì)的組合)。
7、系統(tǒng)摩擦:所有機(jī)械系統(tǒng)都表現(xiàn)出一定的摩擦力。調(diào)整電機(jī)尺寸時(shí),請注意,步進(jìn)電機(jī)必須提供扭矩以克服任何系統(tǒng)摩擦。希望有少量摩擦,因?yàn)樗梢詼p少穩(wěn)定時(shí)間并提高的性能。
驅(qū)動(dòng)器怎么設(shè)置細(xì)分
設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù),通常細(xì)分?jǐn)?shù)越高,控制分辨率越高。但細(xì)分?jǐn)?shù)太高則影響到進(jìn)給速度。一般來說,對于模具機(jī)用戶可考慮脈沖當(dāng)量為0.001mm/P(此時(shí)進(jìn)給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時(shí)進(jìn)給速度為4800mm/min);對于精度要求不高的用戶,脈沖當(dāng)量可設(shè)置的大一些,總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,如0.002mm/P(此時(shí)進(jìn)給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時(shí)進(jìn)給速度為48000mm/min)。對于兩相步進(jìn)電機(jī),脈沖當(dāng)量計(jì)算方法如下:脈沖當(dāng)量=絲杠螺距÷細(xì)分?jǐn)?shù)÷200。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的主要優(yōu)點(diǎn)
伺服電機(jī)等小型電機(jī)被認(rèn)為具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和操作,相反,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡單,福建總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,操作簡單,管理方便,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器在汽車界享有盛譽(yù),其突出特點(diǎn)如下:難以置信的停止精度:當(dāng)電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)時(shí),它們獲得的動(dòng)能是線性和旋轉(zhuǎn)能量的結(jié)合,總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,因此,它們獲得了一些慣性,這必須阻止這種有害的慣性?,F(xiàn)在看來,小型電機(jī)似乎沒有太多的慣性,但在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),它們的慣性必須立即停止,以避免在旋轉(zhuǎn)機(jī)械上出現(xiàn)不良結(jié)果。在這種情況下,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器具有較好的停止精度,在步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)運(yùn)行中,可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器用于轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí),在無負(fù)載情況下,其停止精度近似為±0.05°。由于步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部工作取決于電機(jī)的步進(jìn),因此不需要額外的編碼器來進(jìn)行額外操作,這使得其結(jié)構(gòu)簡單。
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