驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分原理介紹

在國(guó)內(nèi)，廣大用戶對(duì)“細(xì)分”還不是特別了解，有的只是認(rèn)為，細(xì)分是為了提高精度，其實(shí)不然，細(xì)分主要是改善電機(jī)的運(yùn)行性能，現(xiàn)說(shuō)明如下：步進(jìn)伺服電機(jī)的細(xì)分控制是由驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流來(lái)實(shí)現(xiàn)的，以二相電機(jī)為例，假如電機(jī)的額定相電流為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動(dòng)器（如常用的恒流斬波方式）驅(qū)動(dòng)該電機(jī)，天津直流驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)每運(yùn)行一步，直流驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會(huì)引起電機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)和噪音。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，在10細(xì)分的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)該電機(jī)，電機(jī)每運(yùn)行一微步，直流驅(qū)動(dòng)器公司，其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了電機(jī)的振動(dòng)和噪音，直流驅(qū)動(dòng)器公司，因此，在性能上的優(yōu)點(diǎn)才是細(xì)分的真正優(yōu)點(diǎn)。由于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器要準(zhǔn)確控制電機(jī)的相電流，所以對(duì)驅(qū)動(dòng)器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會(huì)較高。

驅(qū)動(dòng)器的分類及模塊

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能，也取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究幾乎是與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的研究同步進(jìn)行的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊

1、爬山復(fù)位

2、自動(dòng)控制

3、手動(dòng)微調(diào)

4、方向和限位處理

5、邏輯輸出

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的分類

1.永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

2.兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

3.三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

4.五相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

5.三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)組成及作用

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收上位機(jī)的脈沖信號(hào)，再分配脈沖信號(hào)，再把信號(hào)功率放大，再輸出給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。由此可知，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器一般由脈沖信號(hào)發(fā)生電路、脈沖分配電路和功率放大電路構(gòu)成。

1、脈沖發(fā)生器（變頻信號(hào)源）：將產(chǎn)生的基準(zhǔn)頻率信號(hào)輸入給脈沖分配器，由上位機(jī)或多諧振蕩器和單結(jié)晶體管構(gòu)成的弛張振蕩器電路來(lái)發(fā)送脈沖。

2、脈沖分配器（環(huán)形分配器）：由雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器和門電路組成，也可由可編程邏輯器件組成，是一個(gè)數(shù)字邏輯單元，作用是根據(jù)運(yùn)行指令按一定的邏輯關(guān)系分配脈沖信號(hào)到每一相的脈沖放大器上。

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