行車是鋼鐵生產(chǎn)過程中重要的儲運工具，實現(xiàn)行車調(diào)度自動化是提高物料庫存信息的準(zhǔn)確性和實時性的保證.利用格雷母線定位技術(shù)設(shè)計了一套鋼廠物料跟蹤系統(tǒng)，系統(tǒng)實時精1確地定位行車位置，并通過稱重限制器以及縱軸定位準(zhǔn)確地判斷行車動作，對行車的所有正常操作進(jìn)行正確的判斷，從而來實現(xiàn)庫區(qū)的信息自動化管理，提高物流管理效率以及數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性.

目前大多數(shù)天車（也叫行車）是由駕駛員在天車一端的駕駛室內(nèi)進(jìn)行操控。人工操控方式效率低、事故率高、成本也高。近年來很多企業(yè)開始對天車的操控方式進(jìn)行自動化改造，他們通常采用格雷母線對天車進(jìn)行位移檢測，這種技術(shù)是當(dāng)前市場上主流的成熟位置檢測技術(shù)。系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行位置檢測和數(shù)據(jù)通信。

格雷母線通信定位裝置特點

非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等故障；

位置檢測：能夠連續(xù)地、高精度地檢測地址，位置檢測精度達(dá)5毫米，可以實現(xiàn)移動機車自動行走和全自動操作；

通信適用范圍廣：通過電磁耦合來進(jìn)行通信，不受環(huán)境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內(nèi)空間電磁波便很難傳送，格雷母線能實現(xiàn)通信；

不受無管會管制；數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻，鏈?zhǔn)礁窭状a尺，所產(chǎn)生的電磁場只限于幾米范圍，不需要向無管會申請即可使用

在實用中采用較多的是每隔一定的距離加以校正，有些甚至每隔幾米就使用一個校正板，由于校正開關(guān)的不可靠經(jīng)常導(dǎo)致校正誤，本質(zhì)上又變成了增量式位置檢測，效果仍舊不盡人意。對我們所需要測量的移動機車的位移來講，它只是一種相對定位的方式。編碼器主

要優(yōu)點是成本低。缺點是車輪打滑，定位不準(zhǔn)，易損壞，不耐高溫，維護(hù)工作量大，目前從寶鋼，武鋼等國內(nèi)外各大鋼鐵使用情況看，旋轉(zhuǎn)編碼基本上在使用半年后就會癱瘓，各大港口也是如此，后定位功能就此費掉。

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