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步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和PLC之間的連接
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器首先要外接直流電源24~72V,一端要連步進(jìn)電機(jī),另一端作輸入信號(hào)也就是控制信號(hào),步進(jìn)電機(jī)接受外部信號(hào)的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的,比如:PLC的脈沖信號(hào)送到驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部,我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。 PLC發(fā)送信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,消間隙絲桿電機(jī)公司,驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行,就組成了設(shè)備的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),有些高精的設(shè)備,需要電機(jī)完成更復(fù)雜的傳動(dòng)動(dòng)作,會(huì)采購具有總線總線功能比如ethercat等的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分
步進(jìn)電機(jī)由于受到自身制造工藝的限制,如步距角的大小由轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)決定,但轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)是有限的,因此步進(jìn)電機(jī)的步距角一般較大并且是固定的,步進(jìn)的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運(yùn)行時(shí)振動(dòng),江蘇消間隙絲桿電機(jī),噪音比其他微電機(jī)都高,消間隙絲桿電機(jī)公司,使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點(diǎn)使步進(jìn)電機(jī)只能應(yīng)用在一些要求較低的場(chǎng)合,對(duì)要求較高的場(chǎng)合,只能采取閉環(huán)控制,增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,這些缺點(diǎn)嚴(yán)重限制了步進(jìn)電機(jī)作為優(yōu)良的開環(huán)控制組件的有效利用。細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)在一定程度上有效地克服了這些缺點(diǎn)。
步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是年代中期發(fā)展起來的一種可以顯著改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。年美國學(xué)者、頭次在美國增量運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及器件年會(huì)上提出步進(jìn)電機(jī)步距角細(xì)分的控制方法。在其后的二十多年里,步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀(jì)九十年代完全成熟的。我國對(duì)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究,起步時(shí)間與國外相差無幾。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)需要使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng),驅(qū)動(dòng)器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。功率驅(qū)動(dòng)單元將脈沖發(fā)生控制單元生成的脈沖放大,與步進(jìn)電機(jī)直接耦合,消間隙絲桿電機(jī)公司,屬于步進(jìn)電機(jī)與微控制器的功率接口。
控制指令單元,接收脈沖與方向信號(hào),對(duì)應(yīng)的脈沖發(fā)生控制單元對(duì)應(yīng)生成一組相應(yīng)相數(shù)的脈沖,經(jīng)過功率驅(qū)動(dòng)單元后送到步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)在對(duì)應(yīng)方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。驅(qū)動(dòng)器的脈沖給定方式?jīng)Q定了步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方式,如下:
(1)m相單m拍運(yùn)行;(2)m相雙m拍運(yùn)行;(3)m相單、雙m拍運(yùn)行;(4)細(xì)分驅(qū)動(dòng),需要驅(qū)動(dòng)器給出不同幅值的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
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